[发明专利]合流控制系统

权利要求书

1.一种合流控制系统，其特征在于，包括：

第一可变流量控制装置(1)，该第一可变流量控制装置(1)能对液体进行流量控制并将该液体排出到第一排出管(10)；

第二可变流量控制装置(2)，该第二可变流量控制装置(2)能对液体进行流量控制并将该液体排出到与所述第一排出管(10)合流的第二排出管(20)；

止回阀(6)，该止回阀(6)在所述第二排出管(20)中被设成使从所述第二可变流量控制装置(2)向第一排出管(10)的流动成为正向；

压力传感器(7)，该压力传感器(7)检测所述第一排出管(10)的压力；

压力流量控制部(40)，该压力流量控制部(40)接收一个压力指令(Pi)、一个流量指令(Qi)以及来自所述压力传感器(7)的表示检测压力的信号，从而输出用于得到对应于所述压力指令(Pi)和流量指令(Qi)的压力和流量的操作量(Vq)；以及

操作量分配部(51)，该操作量分配部(51)从所述压力流量控制部(40)接收操作量(Vq)，当所述操作量(Vq)为预先设定的设定值以下时，所述操作量分配部(51)基于所述操作量(Vq)生成第一速度信号(V1)和第二速度信号(V2)并分别输出到所述第一可变流量控制装置(1)和第二可变流量控制装置(2)，以使所述第一可变流量控制装置(1)排出流量根据操作量(Vq)连续变化的液体且所述第二可变流量控制装置(2)不排出液体，而当所述操作量(Vq)超过所述设定值时，所述操作量分配部(51)基于所述操作量(Vq)生成第一速度信号(V1)和第二速度信号(V2)并分别输出到所述第一可变流量控制装置(1)和第二可变流量控制装置(2)，以使所述第一可变流量控制装置(1)和第二可变流量控制装置(2)以合计流量根据操作量(Vq)连续变化的方式分别排出液体。

2.如权利要求1所述的合流控制系统，其特征在于，当所述操作量(Vq)为所述设定值以下时，所述操作量分配部(51)将该操作量(Vq)作为第一速度信号(V1)输出到所述第一可变流量控制装置(1)，并且将为零的第二速度信号(V2)输出到所述第二可变流量控制装置(2)，而当所述操作量(Vq)超过所述设定值时，所述操作量分配部(51)将该设定值作为第一速度信号(V1)输出到所述第一可变流量控制装置(1)，并且将从所述操作量(Vq)中减去所述设定值后所得到的值作为第二速度信号(V2)输出到所述第二可变流量控制装置(2)。

3.如权利要求1或2所述的合流控制系统，其特征在于，所述第一可变流量控制装置(1)和第二可变流量控制装置(2)由固定容量型泵(11、21)和对该固定容量型泵(11、21)进行驱动的伺服电动机构成。

4.如权利要求1所述的合流控制系统，其特征在于，所述压力流量控制部(40)将基于所述压力指令(Pi)和来自所述压力传感器(7)的表示检测压力的信号而通过压力控制运算计算出的值限制为不超过对应于所述流量指令(Qi)的值。

5.如权利要求1所述的合流控制系统，其特征在于，包括：控制信号分配部(52)，该控制信号分配部(52)接收表示所述第一可变流量控制装置(1)的启动或停止的控制信号，并且从所述压力流量控制部(40)接收表示操作量(Vq)的信号，当所述操作量(Vq)为小于所述设定值的阈值以下时，所述控制信号分配部(52)将表示停止的控制信号输出到所述第二可变流量控制装置(2)，而当所述操作量(Vq)超过所述阈值时，所述控制信号分配部(52)将表示驱动的控制信号输出到所述第二可变流量控制装置(2)。

6.如权利要求1所述的合流控制系统，其特征在于，

所述压力流量控制部(40)包括：阻断特性设定部(41)，该阻断特性设定部(41)基于所述压力指令(Pi)、所述流量指令(Qi)以及来自所述压力流量控制部(40)的表示操作量(Vq)的信号，设定压力流量特性图中压力超增的阻断特性，从而将被赋予该阻断特性的压力指令输出。

7.如权利要求6所述的合流控制系统，其特征在于，

所述阻断特性设定部(41)根据下式(1)、(2)计算出被赋予阻断特性的压力指令，

Vq≤0→Pi_C＝Pi                        (1)

0＜Vq≤Qi→Pi_C＝(Pi×Qi-CF×Vq)/Qi    (2)

在此，Pi_C是被赋予阻断特性的压力指令，

Vq是从所述压力流量控制部(40)输出的操作量，

Pi是压力指令，

Qi是流量指令，

CF是预先设定的常数，表示阻断宽度。