[发明专利]用于跟踪的运动检测

权利要求书

1.一种用于跟踪与运动检测单元和移动跟踪单元相关联的目标的方法，所述方法包含：

初始化累加器；

处理运动数据以产生运动信息；以及

将所述运动信息量化成三个等级，接着

在所述运动信息属于第一等级的情况下，使所述累加器递增一正增量；

在所述运动信息属于第二等级的情况下，绕过调整所述累加器；以及

在所述运动信息属于第三等级的情况下，使所述累加器递减一负增量；

将所述累加器与累加器限制进行比较；以及

在所述累加器满足所述累加器限制的情况下，进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理所述运动数据以产生所述运动信息的动作包含对在一时间周期期间的转变数目进行计数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述将所述运动信息量化成所述三个等级的动作包含：

在所述转变数目高于高阈值(高_TH)的情况下，将所述转变数目分类为所述第一等级；

在所述转变数目在所述高阈值与高于低阈值之间、包括所述高阈值和所述低阈值的情况下，将所述转变数目分类为所述第二等级；以及

在所述转变数目低于所述低阈值(低_TH)的情况下，将分类为所述第三等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述正增量的量值大于所述负增量的量值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述在所述累加器满足所述累加器限制的情况下进行所述定位的动作包含：

在所述累加器满足所述累加器限制的情况下，使移动事件计数器递增，从而进行定位；

将所述移动事件计数器与阈值进行比较；以及

在所述移动事件计数器满足所述阈值的情况下，进行所述定位。

6.一种用于跟踪目标的装置，所述装置包含：

运动检测单元，其包含

传感器，用以提供运动数据；

累加器；

处理器，用以处理所述运动数据以产生运动信息；

量化器，用以将所述运动信息量化成三个等级；

加法器，用以在所述运动信息属于第一等级的情况下使所述累加器递增一正增量；

逻辑，用以在所述运动信息属于第二等级的情况下绕过调整所述累加器；

减法器，用以在所述运动信息属于第三等级的情况下使所述累加器递减一负增量；以及

比较器，用以将所述累加器与累加器限制进行比较；以及

移动跟踪单元，用以在所述累加器满足所述累加器限制的情况下进行定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器包含计数器以对在一时间周期期间的转变数目进行计数。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述三个等级包含：

在所述转变数目高于高阈值(高_TH)的情况下，所述第一等级；

在所述转变数目在所述高阈值与高于低阈值之间、包括所述高阈值和所述低阈值的情况下，所述第二等级；以及

在所述转变数目低于所述低阈值(低_TH)的情况下，所述第三等级。

9.根据权利要求6所述的装置，其中所述正增量的量值大于所述负增量的量值。

10.一种用于跟踪与运动检测单元和移动跟踪单元相关联的目标的装置，所述装置包含：

用于初始化累加器的装置；

用于处理运动数据以产生运动信息的装置；以及

用于将所述运动信息量化成三个等级的装置，接着

用于在所述运动信息属于第一等级的情况下使所述累加器递增一正增量的装置；

用于在所述运动信息属于第二等级的情况下绕过调整所述累加器的装置；以及

用于在所述运动信息属于第三等级的情况下使所述累加器递减一负增量的装置；

用于将所述累加器与累加器限制进行比较的装置；以及

用于在所述累加器满足所述累加器限制的情况下进行定位的装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中用于处理所述运动数据以产生所述运动信息的所述装置包含用于对在一时间周期期间的转变数目进行计数的装置。