[发明专利]电动式动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动式动力转向装置，该电动式动力转向装置具有对车辆的转向盘输出辅助转矩的电动机和控制该电动机驱动的控制装置。

背景技术

目前，已知有一种电动式动力转向装置，其具有对车辆的转向盘输出辅助转矩的电动机和控制该电动机驱动的控制装置，其中，控制装置安装于电动机。  (例如，参照专利文献1)

该现有的电动式动力转向装置具有配电板、控制基板及大电流基板，其中，配电板装设有用于切换电动机电流的桥式电路；控制基板装设有生成用于控制桥式电路的驱动信号的微型计算机；大电流基板嵌件成形有构成大电流的配线图案的导电板，并装设有用于吸收电流波动的电容器。此外，这三个基板按配电板、大电流基板及控制基板的顺序形成层叠的三层结构，配电板与大电流基板通过连接构件电连接。

专利文献1：日本专利特许第3638269号公报

发明内容

但是，在现有技术中存在以下的问题。

现有电动式动力转向装置的控制装置所使用的基板由配电板、大电流基板及控制基板三个构成，形成装设于大电流基板的电容器配置于配电板与控制基板之间的三层结构。因此，控制装置的高度变高了。

另外，电容器经由大电流基板的导电板及连接构件与配电板上的桥式电路连接。因此，电容器与桥式电路的距离变长，导致吸收电流的波动的性能下降。其结果是，存在装置大型化、因PWM驱动而产生的噪声变大、对其它控制设备产生不良影响的问题。

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种可实现装置的小型化和低噪声化的电动式动力转向装置。

本发明所涉及的电动式动力转向装置是具有对车辆的转向盘输出辅助转矩的电动机和控制电动机驱动的控制装置的电动式动力转向装置，其特征是，控制装置包括配电板、电容器、控制基板及连接构件，其中，配电板装设有桥式电路，该桥式电路具有对应于辅助转矩来切换电动机电流的多个半导体开关元件；电容器吸收被多个半导体开关元件切换的电流的波动；控制基板装设有微型计算机，该微型计算机根据转向盘的操纵转矩生成用于控制桥式电路的驱动信号；连接构件通过将大电流流动的大电流用导电板及输入输出小电流信号的信号用导电板嵌件成形于设于金属基板的外周附近的框状的绝缘性树脂而构成；电容器沿配电板的一个端面配置为一列，并与大电流用导电板电连接。

根据本发明的电动式动力转向装置，通过将电容器配置于配电板的周围附近，能提供一种可实现装置的小型化和低噪声化的电动式动力转向装置。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电动式动力转向装置的剖视图。

图2是表示本发明实施方式1的图1的电动式动力转向装置的分解立体图。

图3是表示本发明实施方式1的图2中所记载的控制装置20的分解立体图。

图4是表示本发明实施方式1中的图2的控制装置20的主要部分的剖视图。

图5是本发明实施方式1中的图2的控制装置的剖视图。

图6是从电动机侧观察到本发明实施方式1中的图2的控制装置的立体图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，对相同或相当构件、部位标注相同符号来进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电动式动力转向装置的剖视图。另外，图2是表示本发明实施方式1中的图1的电动式动力转向装置的分解立体图。此外，图3是表示本发明实施方式1的图2中所记载的控制装置20的分解立体图。

本实施方式1中的电动式动力转向装置的三相无刷电动机、即电动机1包括输出轴2、在输出轴2上固定有具有八极的磁极的永磁体3的转子4、设于转子4周围的定子5和配置于输出轴2的输出侧来检测转子4的旋转位置的旋转位置传感器6。

定子5具有与永磁体3的外周相对的12个显极7、安装于显极7的绝缘体8和绕绝缘体8卷绕且与U、V及W三相连接的电枢绕组9(Armature Winding)。电枢绕组9的三个端部分别与沿输出轴2的输出侧轴线方向延伸的三个绕组端子10(winding terminal)连接。

本实施方式1中的旋转位置传感器6是分解器(resolver)，具有分解器用转子6a及分解器用定子6b。分解器用转子6a的外径形成特殊曲线，以使分解器用定子6b与分解器用转子6a之间的径向间隙的磁导(permeance)根据角度以正弦波状变化。励磁线圈及两组输出线圈卷绕于分解器用定子6b。此外，旋转位置感应器6检测分解器用转子6a与分解器用定子6b之间的径向间隙的变化，输出以sin和cos变化的两相输出电压。