[发明专利]车辆安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全系统，并且特别地涉及用于在多种类型的碰撞情况中保护车辆乘客的系统。

背景技术

尽管多数车辆典型地装备了安全设备，以便一旦发生侧面碰撞时保护车辆的乘客。一般而言，在车辆乘客和车辆外部之间的侧向距离很小，因为车辆的侧面很薄。所以在最早的可能阶段激活安全设备很重要，所述安全设备例如是适应于在侧面碰撞时保护乘客的内部侧气囊。

在一些情况下，例如通过使用雷达或激光雷达探测，有可能探测到侧面碰撞即将发生，并且在碰撞发生之前，激活一个或多个适当的车辆安全系统。在其它情形下，碰撞传感器被用于探测侧面碰撞，并且因此直到碰撞实际发生时才部署车辆安全系统。

根据部署算法，安全系统的部署将被车载处理器控制。然而，存在制定算法时必须要考虑的竞争优先级。一方面，如上所述，在碰撞情况发生时，必须尽可能快速地激活相关的侧面碰撞安全系统。另一方面，算法必须具有很强的抗“假阳性”确定的性能，所述“假阳性”确定会导致不必要地部署侧面碰撞安全系统。这种情况可以包括以超出平均水平的力猛然关车辆的门，以及不太可能对车辆乘客构成伤害的低强度碰撞。因此，将会理解的是，部署算法一般是这两种竞争优先级之间的折中。

发明内容

本发明的目标是寻求提供这种类型的改进的安全系统。

因此，本发明的一个方面提供了车辆安全系统，包括：至少一个乘客安全设备，用于在侧面碰撞情况下保护车辆的乘客；以及控制单元，可操作为用于接收来自一个或多个车辆传感器的信息，并且提供触发信号以激活乘客安全设备，其中：在正常驱动条件下，控制单元利用默认部署算法以确定是否应该产生触发信号；并且如果确定车辆的失控正在发生或者可能发生，并且车辆的纵向速度超过第一阈值，所述控制单元采用第一另外部署算法，以确定是否应该产生触发信号，所述第一另外部署算法相对于默认部署算法，适应于在侧面碰撞开始后的更短时间内产生触发信号。

有利地，如果确定车辆正经受转向不足、转向过度、横向打滑、规避操纵(avoidance manoeuvring)、紧急制动，以及与所述车辆正在行驶的路面分离之中的一种或多种情况，则确定车辆的失控正在发生，或者可能发生。

优选地，控制单元具有用于通过一个或多个车辆传感器产生的信号判断转向不足、转向过度、横向打滑规避操纵、紧急制动，或路面分离之中的一种或多种情况是否发生的标准。

便利地，如果车辆的纵向和横向速度都超过了各自的阈值，并且确定车辆失控正在发生或者可能发生，采用第二另外部署算法。

有利地，所述第二另外部署算法相对于所述第一另外部署算法，适应于在侧面碰撞开始后的更短时间内产生触发信号。

优选地，车辆速度的预设阈值在5-20km/h之间。

便利地，所述预设阈值是15km/h。

本发明的另一个方面是提供了控制车辆的乘客安全设备的方法，用于在发生侧面碰撞情况下保护车辆的乘客，所述方法包括的步骤为：接收来自一个或多个车辆传感器的信息；并且根据部署算法分析信号，并且如果确定有必要激活安全设备，则提供触发信号以激活乘客安全设备，其中，在正常驱动条件下，采用默认部署算法，以确定是否应该产生触发信号；并且如果确定车辆失控正在发生或者可能发生，并且车辆的纵向速度超过第一阈值，采用第一另外部署算法，以确定是否应该产生触发信号，所述第一另外部署算法相对于默认部署算法，适应于在侧面碰撞开始后的更短时间内产生触发信号。

本发明的又一个方面提供了包含计算机程序代码的计算机程序，所述计算机程序代码适应于执行如上所述的所有步骤，其中所述程序在计算机上运行。

本发明的另一个方面提供了如上所述的计算机程序，所述计算机程序在计算机可读介质上实施。

附图说明

为使本发明可以更容易理解，参照附图通过示例的方式对其中的实施例进行描述，其中：

图1是具有实施本发明的安全系统的车辆的示意图；并且

图2是用于实施本发明的系统的决策过程的示意图。

具体实施方式