[发明专利]导航接收器

说明书

技术领域

本文中所揭示的标的物涉及在一位置处接收的导航信号的处理。

背景技术

卫星定位系统(SPS)通常包含发射器的系统，所述发射器经定位以使实体能够至少部分基于从所述发射器接收的信号确定其在地球上的位置。此类发射器通常发射以设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号，且可位于地面控制站、用户设备及/或太空载具上。在特定实例中，此类发射器可位于地球轨道卫星上。举例来说，例如全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(Glonass)或罗盘(Compass)等全球导航卫星系统(GNSS)的群集中的卫星可发射以PN码标记的信号，所述PN码可与由所述群集中的其它卫星发射的PN码区别开来。

为了在接收器处估计位置，导航系统可使用众所周知的技术至少部分基于在从卫星接收的信号中的PN码的检测来确定到在接收器的“视野”中的卫星的伪距离测量结果。可在接收器处获取所接收的信号的过程期间至少部分基于在以与卫星相关联的PN码标记的所接收信号中检测的码相位来确定到卫星的此伪距离。为了获取所接收信号，导航系统通常使所述所接收信号与同卫星相关联的本地产生的PN码相关。举例来说，此导航系统通常使此所接收信号与此本地产生的PN码的多个码及/或时间移位版本相关。产生具有最高信号功率的相关结果的特定时间及/或码移位版本的检测可指示如上所论述用于测量伪距离中的与所获取的信号相关联的码相位。

在检测到从GNSS卫星接收的信号的码相位后，接收器即可形成多个伪距离假设。通过使用额外信息，接收器可消除此类伪距离假设以有效减少与真实伪距离测量相关联的模糊性。在对从GNSS卫星接收的信号的时序的知晓具有足够准确性的情况下，可消除一些或所有错误的伪距离假设。

图1说明SPS系统的应用，借此在无线通信系统中的移动台(MS)100接收来自在MS 100的视线中的卫星102a、102b、102c、102d的发射，且从所述发射中的四个或四个以上发射导出时间测量结果。MS 100可将此些测量结果提供到位置确定实体(PDE)104，位置确定实体(PDE)104从所述测量结果确定所述台的位置。或者，订户台100可从此信息确定其自身位置。

MS 100可通过使用于特定卫星的PN码与所接收信号相关来搜索来自特定卫星的发射。所接收信号通常包含在存在噪声的情况下来自在MS 100处的接收器的视线内的一个或一个以上卫星的发射的复合。可在被称为码相位搜索窗W_CP的码相位假设的范围上及在被称为多普勒(Doppler)搜索窗W_DOPP的多普勒频率假设的范围上执行相关。如上所指出，通常将此些码相位假设表示为PN码移位范围。而且，通常将多普勒频率假设表示为多普勒频率组。

通常在积分时间“I”上执行相关，可将积分时间“I”表达为N_c与M的乘积，其中N_c为相干积分时间，且M为以非相干方式组合的相干积分的数目。对于特定PN码，通常使相关值与对应的PN码移位及多普勒频率组相关联以界定二维相关函数。所述相关函数的峰值经定位且与预定噪声阈值进行比较。所述阈值通常经选择以使得错误警报机率(错误地检测到卫星发射的机率)处于或低于预定值。针对卫星的时间测量结果通常是从沿着码相位维度的等于或超过阈值的最早非旁瓣峰值的位置导出的。针对订户台的多普勒测量结果可从沿着多普勒频率维度的等于或超过阈值的最早非旁瓣峰值的位置导出。

发明内容

在一个特定实施方案中，接收器适于接收且处理在不同载波频率下发射的卫星定位系统(SPS)信号。在一个方面中，在不同载波频率上发射的SPS信号经下变频转换以用于在单一接收器路径中处理。然而，应理解，此仅为一个实例实施方案，且所主张的标的物不限于此特定实施方案。

附图说明

将参看以下图式描述非限制性且非详尽的特征，其中贯穿各图，相同参考标号指代相同部分。

图1为根据一个方面的卫星定位系统(SPS)的示意图。

图2展示根据一个方面的与起源于多个GNSS处的SPS信号相关联的频谱。

图3为根据一个实施方案的适于处理从多个GNSS接收的SPS信号的接收器的示意图。

图4为根据一个实施方案的适于提供经下变频转换的样本用于GNSS特定处理的复合下变频转换器的示意图。

图5为根据一个方面的待加以搜索以用于检测从太空载具发射的信号的二维域的示意图。

图6为根据一个方面的用于处理信号以确定位置定位的系统的示意图。