[发明专利]用于连续可变静液压分支传动装置的调节单元

说明书

技术领域

本发明涉及传动技术领域。其涉及根据权利要求1前序部分的用于连续可变静液压分支传动装置的调节单元。

背景技术

动力分支传动装置，尤其用于农业或建筑领域用车辆中，例如拖拉机，很久就已知了。在这种动力分支传动装置中，输入轴或驱动轴处可用的动力(其一般由内燃机输出)，在具有固定传动比的第一机械式动力分支和具有连续可变传动比的第二动力分支之间分割，并且然后重新组合以便在输出轴或从动轴处可用。第二动力分支一般设计为静液压分支，其中两个彼此液压地连接的倾斜轴线或旋转斜盘类型的静液压轴向活塞装置(液压调节器hydrostat)可选地操作为泵或马达。这里，传动比可通过改变汽缸体或旋转斜盘的枢转角度来修改。这两个动力分支之间的动力分割和分支动力部分的组合一般借助于行星式传动装置来执行。所述类型的动力分支传动装置在DE-A1-27 57 300、DE-C2-29 04 572、DE-A1-29 50 619、DE-A1-37 07 382、DE-A1-37 26 080、DE-A1-39 12 369、DE-A1-39 12386、DE-A1-43 43 401、DE-A1-43 43 402、EP-B1-0 249 001和EP-A2-1273 828的各个实施例中描述。

为了能在实践中成功地使用动力分支传动装置，一般应当具有以下特性：

-传动装置应当在整个速度范围内具有高效率。尤其是在道路交通中相对长时间使用的高速驱动是特别应当如此。

-传动装置应当为紧凑构造以使得其能安装于在没有结构限制之下尽可能多的非常广泛种类的车辆中。

-传动装置应当允许传输高动力。

-传动装置的构造应当尽可能简单以限制动力损失并增加操作可靠性。

-传动装置应当允许与发动机控制相连接的完全电子控制，并且还提供充足的紧急运行程序，即使某些控制元件故障。

开始时提及的DE-A1-43 43 402已经描述了一种在德国称为“SHL Getriebe”(SHL＝Stufenloses HydrostatischesLeistungsverzweigungsgetriebe＝连续可变静液压动力分支传动装置或CVHPST)的动力分支传动装置，所述传动装置的特征在于两个相同倾斜轴线类型的液压连接的液压调节器，其能借助于离合器对或选择器元件K1/K2和K3/K4以不同方式连接至行星差动器。已知的CVHPS传动装置已经在城市公共汽车上以类型标识SHL-Z使用和测试。所使用的两个液压调节器具有正好0-25°的枢转范围。对于向前行进，给出3个驱动阶段或驱动范围：在第一个驱动范围，所传输动力的静液压分数为在开动点为100％，并且然后随着速度增大以线性的方式接近于零。在第二个驱动范围，其从零至最大大约27％并且然后回落至零。在第三个驱动范围，其从零至最高前进速度下的最大值13％。

这种传动装置的静液压动力传动分支包括两个彼此间液压地连接的静液压轴向活塞装置，在所有情况下，其中一个操作为泵并且另一个操作为马达。这两个机械能根据驱动阶段交换作用。

静液压轴向活塞装置代表静液压动力分支传动装置的重要部件，并且对于传动装置的特性有着决定性的影响，比如其效率、整体尺寸、复杂性、覆盖的速度范围以及驱动阶段的类型和数目等。这种静液压轴向活塞装置的例子在DE-A1-198 33 711、DE-A1-100 44784和US-A1-2004/0173089中公开。静液压轴向活塞装置和与之装配的动力分支拖拉机传动装置的操作和理论在2000年慕尼黑理工大学的H.Bork等的标题为“Modellbildung，Simulation und Analyseeines stufenlosen leistungsverzweigten Traktorgetriebes[Modeling，Simulation and Analysis of a Continuously Variable Power SplitTractor Transmission]”的公开物中描述。

这种传动装置功能的主要特点是在宽的角度范围内调节或枢转液压调节器，以调节液压分支中的动力传动或在马达功能和泵功能之间切换液压调节器。同时，调节机构将是紧凑构造，可靠地起作用并且允许以足够的精度操作。而且，出于维修目的，调节机构易于达到。

发明内容

本发明的目的是详细说明满足这些需求的调节单元。