[发明专利]运动辅助装置

权利要求书

1.一种运动辅助装置，包括：

脚支撑件，所述脚支撑件分别具有脚支撑表面，每个所述脚支撑件设置用于承载使用者的脚；

座椅，所述座椅成形为具有当使用者将脚放置到所述脚支撑表面上时用于支撑使用者的臀部的接触表面；

座椅高度调节单元，所述座椅高度调节单元构造成使所述座椅向竖直方向以及向前后方向移动，以便使所述座椅定位在标准位置，所述标准位置处于沿竖直方向离所述脚支撑表面标准高度处，从而使用者的膝部具有预定角度，

座椅驱动单元，所述座椅驱动单元构造成使所述座椅绕所述标准位置摆动以便改变作用到使用者的腿上的使用者的重量，

其中，

所述运动辅助装置进一步包括负荷调整装置，所述负荷调整装置构造成在所述座椅的所述接触表面和所述脚支撑表面之间沿竖直方向的高度变得比所述标准高度短时改变作用到使用者的膝关节上的负荷。

2.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中：

所述座椅驱动单元构造成使所述座椅绕所述标准位置以可变周期摆动，并且构造成当所述座椅位于离所述脚支撑表面的所述标准高度处时使所述座椅绕所述标准位置以预定周期摆动，

所述负荷调整装置构造成控制所述座椅驱动单元使得在所述座椅离所述脚支撑表面的高度变得比所述标准高度短时所述座椅驱动单元使所述座椅以比所述预定周期长的周期摆动。

3.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中：

所述座椅驱动单元构造成使所述座椅绕所述标准位置摆动以便将所述座椅以可变位移量移位，所述座椅驱动单元构造成当所述座椅位于离所述脚支撑表面的所述标准高度处时使所述座椅以预定位移量摆动，

所述负荷调整装置构造成控制所述座椅驱动单元使得在所述座椅离所述脚支撑表面的高度变得比所述标准高度短时所述座椅驱动单元使所述座椅以比所述预定位移量少的位移量摆动。

4.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中：

所述座椅成形为当所述座椅具有标准高度时所述座椅的所述接触表面具有预定面积，

所述负荷调整装置构造成增加所述接触表面的面积，以便在所述座椅离所述脚支撑表面的高度变得比所述标准高度短时增加所述座椅和臀部之间的接触面积。

5.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中：

所述负荷调整装置构造成在所述座椅离所述脚支撑表面的高度变得比所述标准高度短时将所述座椅向后方向倾斜。

6.如权利要求1所述的运动辅助装置，其中：

所述负荷调整装置包括检测器和控制器，

所述检测器构造成检测使用者的腿的肌肉活动，

所述控制器构造成控制所述座椅高度调节装置，使得所述座椅定位成具有所调节的高度，所述的所调节的高度是基于使用者的腿的肌肉活动而确定的。

7.如权利要求6所述的运动辅助装置，其中：

所述检测器构造成检测特定肌肉的肌肉活动，并且

所述特定肌肉是股直肌、股内肌和股外肌中的至少之一。