[发明专利]手术器械的联结结构

权利要求书

1.一种用于手术器械的联结结构，所述联结结构包括：

外壳；以及

设置在所述外壳中的多个圆盘形驱动轮，

其中，所述驱动轮沿着穿过所述驱动轮的驱动轴层叠起来，并且由分别对应着所述多个驱动轮而设置的多个致动器来提供驱动能量。

2.根据权利要求1所述的联结结构，还包括多条丝线，所述多条丝线分别缠绕所述驱动轮，并向形成在所述手术器械的前端上的操作部件传送驱动能量。

3.根据权利要求1所述的联结结构，其中，所述驱动轴垂直于所述驱动轮的表面。

4.根据权利要求1所述的联结结构，其中，所述驱动轴穿过所述驱动轮的中心。

5.根据权利要求1所述的联结结构，其中，所述外壳的厚度近似等于所述多个驱动轮的厚度之和。

6.根据权利要求1所述的联结结构，其中，所述多个致动器沿着轴层叠，并且每个致动器都包括通过滚动接触与相应的驱动轮接合的轮子。

7.根据权利要求1所述的联结结构，其中，所述驱动轮的外周表面包含橡胶材料，在所述橡胶材料上形成有多个凸起。

8.根据权利要求1所述的联结结构，其中，所述驱动轮的表面露出在所述外壳的外表面上，并且每个致动器都包括与相应的驱动轮的圆盘相接触的轮子。

9.根据权利要求8所述的联结结构，其中，所述驱动轮的面对着所述致动器的表面包括橡胶材料，在所述橡胶材料上形成多个凸起。

10.根据权利要求8所述的联结结构，其中，在所述驱动轮的面对着所述致动器的表面上形成轮齿，并且所述致动器包括与所述驱动轮形成齿轮组的驱动齿轮。

11.根据权利要求1所述的联结结构，还包括多个副轮，所述多个副轮被设置在所述外壳内，分别与所述多个驱动轮相对应，并且与所述驱动轮分别形成滑轮组，其中，每个致动器都包括滑块，所述滑块通过滑动向所述滑轮施加拉力。

12.根据权利要求1所述的联结结构，其中，在所述驱动轮的外周表面上形成轮齿，并且每个致动器都包括驱动齿轮，该驱动齿轮与所述驱动轮形成齿轮组。

13.根据权利要求1所述的联结结构，还包括多个副轮，所述多个副轮在所述外壳的一侧上露出，而分别与所述多个驱动轮相对应，并与所述驱动轮形成齿轮组或滑轮组，其中，每个致动器都包括驱动器，所述驱动器对相应的副轮施加力矩。

14.根据权利要求13所述的联结结构，其中，在所述副轮的露出区域上形成凹槽，并且在所述驱动器的一端上形成凸起，所述凸起的形状与所述凹槽的形状相对应。