[发明专利]具有行星辊的旋转直线型致动器

说明书

本发明涉及对这种类型的旋转直线型致动器的改进，该类旋转直线型致动器包括：

-具有螺纹外表面的中心杆，

-基本上同轴围绕所述中心杆的外环，并且该外环具有螺纹内表面，以及

-多个沿圆周分布于所述中心杆的所述外表面和所述外环的所述内表面之间的螺纹行星辊，且所述螺纹行星辊与所述中心杆和所述外环的螺纹面相啮合，

-所述中心杆和所述外环的其中之一能够旋转且被轴向地固定，而另一个分别是所述外环或所述中心杆被旋转地固定且能够被轴向地移动。

特别地，文献FR1 577 532中公开了这种具有行星辊的致动器。

在滚珠螺旋致动器或滚柱螺旋致动器领域，已知施加润滑剂(油、油脂、固体润滑剂)来改善所述致动器的摩擦特性。这涉及到外部施加(特别是油和油脂)或者还涉及到表面涂层的沉淀(特别在螺纹上)，所述表面涂层能够通过磨损逐渐地释放固体润滑粒子。同样还公知的解决方法是使用安装在滚珠之间或滚柱之间的自润滑夹层轴承。

关于具有行星辊的旋转直线型致动器，如果夹层轴承的解决方法在技术上不可行，那么仍然可以使用应用外部润滑剂(油，油脂)的解决方法，且在滚柱螺纹上形成固体润滑涂层的解决方法也是公知的。

然而，目前这些所使用的各种解决方法需要定期地更换润滑剂或者润滑部件，间隔时间可长可短，但从未覆盖致动器的预计寿命，且特别地，所述更换需要获得致动器。

这些条件在致动器的一些应用领域中无法得到满足，如特别是在用于飞机飞行控制的电动致动器的情况下，其无需维修的使用期限必须覆盖飞机的寿命期间。

关于飞机飞行控制的电动致动器的特殊应用，由于较高的接触压力，尽可能小的摩擦力，以及使用寿命期间的润滑(即，可用数十年)导致该致动器需要较低的旋转/平移比，坚固且坚硬的构成材料；此外，基于安全原因，致动器必须可反转。这些要求导致需要使用具有润滑的行星辊的螺纹旋转直线型致动器，并且已知，使用布置在螺纹上的固体润滑剂，由于形成的残余粒子可能导致致动器被卡住，因而无法设想操作部分逐渐磨损的技术，并且还已知润滑剂飞溅是不理想的，且实施起来不切实际，不可能覆盖这么长的时间段。

因此，本发明的目的在于提供一种有原创性的技术性解决方法，其能够满足有关长期均匀润滑的要求的实际需要。

为此，本发明提供了一种前文已公开的那种类型的具有行星辊的旋转直线型致动器，当根据本发明布置时，其特征在于权利要求1的特征部分所阐述的内容。

借助根据本发明的技术解决方法，润滑剂从一个存储容器中通过毛细管作用被经济地、以刚好充足的量、精确地分布在相互作用部件的接触位置上，这样的所述存储容器，虽然容量很低，但该容量对于致动器的寿命来说足够了，即使所述寿命很长(例如，预计为数十年的寿命)。

这些发明特征的有用优点在于其具有相当大的潜力来适应有关润滑剂的需求，这些特征本身取决于致动器所需的操作模式。一方面润滑剂的需求，以及另一方面润滑剂在部件上的分布方式，很大程度上取决于根据应用而定的具有较大或较小行程的致动器的操作条件。对一些应用而言，单个致动器的操作条件可能随时间具有很大变化：例如在飞机起飞和降落时，此时机翼的翼片具有大幅度的移动，飞机机翼的移动翼片的驱动致动器具有长行程，而在翼片保持不动或几乎不动的稳定飞行过程中，致动器不工作，或以对应于很小角位移(几度)的非常短的行程，仅少量地工作。

在这些情况下，通过实施本发明，所允许的布置的灵活性能够根据致动器的通常所预期的操作条件设计出布置方案。

因此，能够布置所提供的通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少一个行星辊与中心杆和外环的单个接触区域上分布润滑剂，所述区域优选地位于中央位置，当致动器被要求具有实质上较大幅值的移动时，将导致需要被接触的部分的润滑完全且均匀。

然而，在适于覆盖大量使用条件的一个有用实施例中，可以布置所提供的通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少一个行星辊与中心杆和外环的至少两个接触区域上分布润滑剂，所述两个区域分别位于靠近所述行星辊的两个端部。特别地，如果润滑剂需求较低，那么可以设想，提供通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少一个行星辊与中心杆和外环的多个接触区域上分布润滑剂，所述多个接触区域，优选地基本上均匀地，被分布到所述行星辊的基本上整个长度上。更特别地，在润滑剂需求量大的情况下，可以设想的是，提供通过毛细管作用来分布液体润滑剂的装置，从而在至少一个行星辊与中心杆和外环的所有接触区域上分布润滑剂。