[发明专利]生产装置

权利要求书

1.一种生产装置，对于将保持子零件的夹具固定于母零件而形成的被处理件，在排列为环状的多个处理区域中依次进行规定的处理，并将夹具分离，从而生产零件装配件，其特征在于，包括：

旋转台主体，该旋转台主体间歇地旋转；

多个保持移送单元，该多个保持移送单元沿周向排列设置以与所述旋转台主体一体旋转，能保持被处理件或零件装配件，并将其移送至所述多个处理区域内的处理台上；

多个装载部，该多个装载部与所述多个保持移送单元对应地设于所述旋转台主体，并能装载夹具；

多个处理单元，该多个处理单元是为了在所述多个处理区域进行规定的处理而设置的。

2.如权利要求1所述的生产装置，其特征在于，

所述多个处理单元包括将夹具从完成规定处理的被处理件分离、并移送到所述装载部的移送单元。

3.如权利要求2所述的生产装置，其特征在于，

所述多个保持移送单元在规定的上升位置保持被处理件或零件装配件，在规定的下降位置将被处理件或零件装配件移送到所述处理台上并释放。

4.如权利要求3所述的生产装置，其特征在于，

所述多个装载部在所述旋转台主体上配置于比所述保持移送单元靠径向内侧处。

5.如权利要求3所述的生产装置，其特征在于，

所述处理台能沿水平方向移动且能绕竖直轴旋转。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的生产装置，其特征在于，

所述多个处理单元在对被处理件进行规定的处理后，将夹具移送到所述装载部，且在对零件装配件进行规定的处理后，将零件装配件搬出。

7.如权利要求6所述的生产装置，其特征在于，

所述多个处理区域包括沿所述旋转台主体的周向依次排列的第一处理区域、第二处理区域、第三处理区域、第四处理区域、第五处理区域和第六处理区域，

所述第一处理区域具有固定被处理件的第一处理台，

所述第二处理区域具有第二处理台和前检查单元，其中，所述第二处理台保持从所述保持移送单元移送来的被处理件，所述前检查单元对保持于所述第二处理台上的被处理件进行前检查，

所述第三处理区域具有第三处理台和压入单元，其中，所述第三处理台保持在所述前检查后从所述保持移送单元移送来的被处理件，所述压入单元对保持于所述第三处理台上的被处理件进行压入处理，

所述第四处理区域具有移送单元，该移送单元在所述压入处理后将夹具从保持于所述保持移送单元的被处理件分离并移送至所述装载部，

所述第五处理区域具有第五处理台和铆接单元，其中，所述第五处理台保持在所述压入处理后从所述保持移送单元移送来的零件装配件，所述铆接单元对保持于所述第五处理台上的零件装配件进行铆接处理，

所述第六处理区域具有第六处理台、判定单元和搬出单元，其中，所述第六处理台保持在所述铆接处理后从所述保持移送单元移送来的零件装配件，所述判定单元对保持于所述第六处理台上的零件装配件进行合格与否的判定处理，所述搬出单元将完成所述判定处理的零件装配件分开并搬出，

所述第二处理台、第三处理台及第五处理台能沿水平方向移动且能绕竖直轴旋转。

8.如权利要求7所述的生产装置，其特征在于，

所述判定单元把持并抬起被保持于所述第六处理台的零件装配件，并进行规定的判定处理。

9.如权利要求7或8所述的生产装置，其特征在于，

具有将由所述判定单元判定为合格及不合格的零件装配件分别分离并搬运的合格品搬运线及不合格品搬运线，

所述搬出单元仅通过直线的水平移动将保持好的零件装配件搬出至所述合格品搬运线或不合格品搬运线上。

10.如权利要求9所述的生产装置，其特征在于，

所述搬出单元包括：

能保持或解除零件装配件的臂；

使所述臂升降的升降驱动机构；

沿水平方向引导所述臂的导轨；以及

使所述臂沿所述导轨移动的水平驱动机构，

所述导轨配置成从上方与所述合格品搬运线及不合格品搬运线相对。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的生产装置，其特征在于，

具有盖壳，所述盖壳覆盖除了用于将被处理件固定于所述保持移送单元的处理区域以外的多个处理区域，

所述盖壳设有开闭门，所述开闭门允许所述保持移送单元及装载部伴随所述旋转台主体的旋转而移动。