[发明专利]在地下煤矿开采的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法

权利要求书

1.在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在所述方法中，借助于安装在每个掩护支架框架(10)的四个主构件，如底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域，的其中至少三个上的倾斜传感器(17)求出掩护架构件相对水平面的倾斜，并且由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中，此外借助于安装在采煤机(22)上的传感器(27)检测采煤机(22)的切削高度(32)作为工作面开口，其中为每个被配属的掩护支架框架(10)经过的长壁式开采作业的区段储存相应的数据记录，并且如果以时间上的延迟跟随的掩护支架框架(10)已经达到了采煤机(22)的作为与掩护架高度(31)相比较的基础的切削高度(32)所在的位置，就在位置同步分析的意义下，在长壁式开采作业的区段上将采煤机(22)的切削高度(32)与掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)相比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中储存的切削高度(32)和掩护架高度(31)的数据记录对于长壁式开采作业的区段在时间同步分析的意义下在相同的时间点互相比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中对于单个的长壁式开采作业，借助矿藏数据以及使用的长壁装备的机器数据，预先规定掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)的额定高度，并且在检测的实际掩护架高度偏离额定掩护架高度时，自动控制采煤机(22)的切削高度(32)以设定额定掩护架高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中采煤机(22)的切削高度(32)通过在其中一个滚筒(23、24)上改变上切削来设定。

5.根据权利要求3所述的方法，其中采煤机(22)的切削高度(32)通过在其中一个滚筒(23、24)上改变下切削来设定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中在掩护架高度(31)低于切削高度(32)的值时，求出出现的收敛，并且该收敛通过提高下切削来补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在计划的作业停止状态的情况下，工作面开口的扩大量相当于在作业停止状态的持续期间期望的收敛。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中在工作面输送机和/或采煤机上分别布置倾斜传感器，并且求出工作面输送机和采煤机沿开采方向的倾斜角。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在掩护支架框架的底部滑架和输送机或采煤机之间的、基于沿开采方向测量的工作面输送机和采煤机的倾斜角所计算出的角度差，被用于计算要由采煤机切削的工作面开口。

10.根据权利要求8所述的方法，其中在掩护支架框架(10)的顶梁(13)和输送机(20)或者采煤机(22)之间的、基于沿开采方向测量的工作面输送机(20)和/或采煤机(22)的倾斜角所计算出的角度差(45)，被用于计算要由采煤机(22)切削的工作面开口。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中通过求出掩护支架框架(10)的顶梁(13)沿开采方向的倾斜，确定沿开采方向的凹部和/或鞍部的走向，并且通过在预先规定的时间段上确定顶梁(13)的倾斜的改变，预先计算出工作面开口的改变，并且相应地设定采煤机(22)的切削工作的控制。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中通过求出单个的掩护支架框架(10)横向于开采方向的倾斜，确定沿采煤机(22)的回采方向的凹部和/或鞍部的走向，并且采煤机(22)这样控制它的切削特性，使得滚筒(23、24)跟随确定的凹部和/或鞍部的走向。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中使用加速度传感器作为倾斜传感器(17)，它通过与重力加速度的偏差来检测加速度传感器在空间中的角度位置。

14.根据权利要求14所述的方法，其中为了排除由于使用的构件的振动造成的误差，由加速度传感器求出的测量值借助于合适的阻尼方法进行检验并且修正。