[发明专利]被动锻炼装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种被动锻炼装置，所述被动锻炼装置被驱动而向使用者的脚部施加外力以拉伸和收缩使用者的脚部肌肉。

背景技术

如日本未审的专利申请公报No.2004-267724中所公开的，被动锻炼装置已经被提议为这样一种锻炼装置，其包括：支撑使用者的左脚和右脚的脚支撑件(脚踏板)以及驱动设备。驱动设备包括电动马达等，用于为各个脚支撑件的往复运动提供驱动力。

日本未审的专利申请公报No.2004-267724中所述的锻炼装置包括摆动单元和驱动单元，所述驱动单元包括用于驱动摆动单元的电动马达。摆动单元设计成使各个脚支撑件围绕设置在各个脚支撑件后侧的轴上下交替地摆动。借助于电动马达，该锻炼装置帮助使用者上下交替地拉伸他/她的脚部以交替地拉伸和收缩他/她的两个脚踝。

该被动锻炼装置通过驱动单元产生的驱动力进行驱动以使脚支撑件运动。借助于各个脚支撑件的运动，该被动锻炼装置允许使用者进行锻炼而无需他/她主动运动，即使使用者只是简单地将他/她的脚放置在脚支撑件上也如此。即，相比于他/她的主动锻炼，该被动锻炼装置允许使用者体验减小的负荷，从而能够有助于他/她的连续锻炼。

传统的被动锻炼装置通过如上所述的驱动单元进行驱动以使脚支撑件往复运动。然而，该传统的被动锻炼装置通常带给使用者脚部运动很小的变化，因此，相比于他/她的不依靠驱动单元产生的驱动力的主动锻炼而言，导致他/她的锻炼单调。在使用者的日常使用中，该传统的被动锻炼装置带给他/她的锻炼很小的变化，这可能导致他/她的锻炼效果逐渐降低。此外，该传统的被动锻炼装置允许使用者拉伸与收缩其脚部特定部位的肌肉，但不能拉伸与收缩其脚部的各种肌肉。

发明内容

本发明意在克服上述问题，并且本发明的主要目的在于提供一种被动锻炼装置，其通过驱动单元产生的驱动力进行驱动以帮助使用者拉伸和收缩他/她的脚部。被动锻炼装置使使用者能够拉伸和收缩他/她的脚部所有肌肉，同时不降低他/她的锻炼的积极效果。

本发明的被动锻炼装置包括：左脚支撑件、右脚支撑件、驱动单元、以及运动模式调节设备。左脚支撑件和右脚支撑件设置成分别支撑使用者的左脚和右脚。驱动单元构造成根据预定的运动模式为左脚支撑件和右脚支撑件中的每一个提供沿预定路径的往复运动，所述预定的运动模式由往复运动的频率、相位和振幅限定。运动模式调节设备构造成随时间而调节频率、相位以及振幅中的至少一个。

在该构造中，为了改变使用者脚部的运动而不是保持单调的运动，运动模式调节设备构造成对各个脚支撑件的往复运动的频率、相位以及振幅中的至少一个进行调节。在使用者的日常使用中，该被动锻炼装置几乎不会提供单调的运动，从而抑制了他/她的锻炼的积极效果的逐渐降低。通过随时间调节频率、相位以及振幅中的至少一个，该被动锻炼装置使使用者能够拉伸和收缩他/她的脚部各个部位的肌肉，因此适于希望对他/她的脚部的各种肌肉进行拉伸和收缩的使用者。

在本发明的被动锻炼装置中，运动模式调节设备优选地构造成限定有通过不同频率的多个正弦波形的迭加而获得的运动模式。在该构造中，被动锻炼装置能够根据不同频率的多个正弦波形的迭加而提供复杂的往复运动，而不是根据单个正弦波形提供单调的往复运动。该被动锻炼装置几乎不会为使用者的脚部提供单调的运动，因此能够提高使用者锻炼的积极效果。

附图说明

图1示出了本发明第一实施方式的被动锻炼装置的构成；

图2示出了上述被动锻炼装置的立体图；

图3示出了上述被动锻炼装置的平面图；

图4示出了上述被动锻炼装置的分解立体图；

图5示出了上述被动锻炼装置的主要部件的后侧的截面图；

图6(a)示出了上述被动锻炼装置的平面示意图；图6(b)示出了上述被动锻炼装置中的脚支撑件的往复运动的位移量的变化；以及图6(c)示出了负荷传感器的输出比率的变化；

图7(a)示出了上述被动锻炼装置中的脚支撑件与通过多个波形的迭加限定而成的往复运动相关的位移量的变化；以及图7(b)示出了迭加形成迭加波形的各个波形；

图8(a)示出了本发明第二实施方式的被动锻炼装置的主要部件的截面图，图8(b)示出了本发明第二实施方式的被动锻炼装置的主要部件的平面示意图；

图9示出了本发明第三实施方式的被动锻炼装置的主要部件的平面示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)