[发明专利]锥束CT成像和图像引导程序的方法和装置

权利要求书

1.一种锥束计算机断层摄影(CT)引导的活检系统，用于检测和活检病人的可疑病灶，所述系统包含：

被配置为为乳房活检程序安置病人的病人检查台；

耦合到所述病人检查台的锥束CT设备，所述锥束CT设备被配置为输出至少一部分病人乳房的锥束CT图像；

多轴线传送模块，所述多轴线传送模块具有至少三个自由度并且被配置为基于从所述锥束CT设备接收的输入，在三维参照系内定位活检针；

其中所述传送模块被配置为将所述活检针放置在邻近所述乳房内的感兴趣目标或将其放置在所述乳房内的感兴趣目标内。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包含被配置为对位于所述感兴趣目标的组织取样的所述活检针。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述传送模块包含第四自由度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述传送模块进一步包含至少一个位置传感器，所述位置传感器被配置为输出指示所述活检针相对于所述感兴趣目标的位置的信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述传送模块进一步被配置为使所述活检针绕纵轴旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步被配置为确定所述病人身体的表面区域和所述感兴趣目标之间的距离，并且将所述距离输出到所述传送模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述距离包含从所述病人身体上的进入点的对应组到所述感兴趣目标的距离的距离组中的最小距离。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述病人检查台具有沿病人放置在其上的表面延伸的主平面；

进一步包含一组线段，所述线段中的每个都从所述进入点中的一个向所述感兴趣目标延伸；以及

其中所述线段组位于基本平行于所述主平面的平面内。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述线段组中的一个具有基本等于所述最小距离的长度，并且沿基本避开所述乳房内的大血管的路径延伸。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述路径与所述感兴趣目标的主轴线基本对齐。

11.根据权利要求2所述的系统，进一步包含显示模块，所述显示模块被配置为基于从所述锥束CT设备接收的成像数据输入和从所述位置传感器接收的位置输入，提供表示所述活检针和所述感兴趣目标的位置的显示输出。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述显示模块进一步被配置为将成像数据输入显示为关于所述乳房的正剖面、斜剖面、表面绘制、体绘制和导航数据中的至少一个。

13.根据权利要求1所述的系统，其中进一步包含挤压模块，所述挤压模块被配置为在所述乳房活检程序期间挤压所述乳房并将所述乳房维持在基本固定的位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述挤压模块进一步包含可移动进入窗，所述可移动进入窗为所述活检针提供对所述乳房的进入。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述挤压模块进一步包含被配置为将所述乳房倚靠所述进入窗固定的挤压板。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述进入窗被配置为手动取向。

17.根据权利要求14所述的系统，其中所述挤压模块进一步包含引导器，所述引导器被配置为引导所述活检针沿基本垂直于所述病人身体表面的路径进入所述病人身体。

18.根据权利要求1所述的系统，进一步包含被配置为指示所述活检针在所述病人身体的表面上的进入点的靶向模块。

19.根据权利要求1所述的系统，其中进一步包含计算机控制的准直仪，用于准直所述锥束CT设备发出的X射线束。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少四个自由度包含在所述三维参照系内所述活检针的轨迹的x坐标、y坐标、z坐标和入射角θ。