[发明专利]用于电梯设备的测量装置以及具有此类测量装置的电梯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置。本发明还涉及一种相应的电梯设备。

背景技术

电梯设备中的每个电梯轿厢典型地分别配有自身的驱动装置和制动系统。整个电梯设备的电子控制装置经常被设计为使得单个的电梯轿厢不会与位置固定地与运行轨道连接的障碍物、比如移动轨道端部或与相邻的电梯轿厢发生碰撞。通常，移动轨道通过竖井限定且移动轨道端部通过竖井端部限定。取而代之也可以将移动轨道设计成桁架或箱形结构或其它结构。移动轨道在此既可以理解为直接由电梯轿厢所需要的空间也可以理解为与其相邻的、比如由竖井室限定的空间。特别是在紧急制动或在轿厢正常的楼层停靠时不能在任何情况下确保位于相同的移动轨道上方或下方的其它电梯轿厢能够及时停止以避免相撞。这可以通过由控制装置预设各电梯轿厢之间足够的距离以及相应的合适的竖直速度来避免。不过通过这种预设可能无法完全利用电梯设备的运送能力，这会影响到成本-利用因数。

欧洲专利文献EP769469B1公开了一种电梯设备，其包括当电梯轿厢与另一个电梯轿厢达到不希望的接近时用于打开电梯轿厢的安全电路的机构。按照上述专利文献，在每个电梯轿厢上存在多个安全模块，其评价轿厢位置和速度，用以能够在必要时触发其它电梯轿厢的制动进程。各安全模块必须始终识别和评价其它相关电梯轿厢的轿厢位置和速度，用以能够在紧急情况下正确地做出反应。此外还需要特殊的判定模块，其在紧急情况下负责确定停止指令。

国际专利申请WO2004/043841A1公开了一种相似的耗费的解决方案。根据该专利申请，在每个电梯轿厢上设置红外、激光或超声波传感器，其测量与位于电梯轿厢上方和下方的相邻的电梯轿厢的距离。此外，还提出采用一种移动轨道或竖井信息系统，由此可以由电梯轿厢上的传感器以光栅的形式探测比如设置在移动轨道的区域中的测量带。该光电附件也实现了检测电梯轿厢的距离以及必要时还检测至移动轨道端部(比如上部或下部竖井端部)的距离，且必要时通过控制装置来避免碰撞。

在国际申请WO2004/043841中描述的方案首先是耗费的，因为其需要电梯轿厢不同的光电部件之间的通讯来实现电梯轿厢当前距离和当前速度的报告。

此外，所描述的方案在运行开始时的初始化是很复杂的，因为所有系统都必须相互协调。系统的复杂性也使得该方案是不利的。

发明内容

鉴于公知的结构，本发明的目的在于，简化电梯设备的运行。

该目的通过独立权利要求的特征实现。本发明的其它改进在从属权利要求中实现。

本发明不仅适用于防止两个相互靠近的电梯轿厢之间的碰撞，也用于防止电梯轿厢与移动轨道端部之间的碰撞。下面描述按照本发明的用于电梯设备的测量装置的相应的变型。

在第一变型中，按照本发明的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同时，接收器布置在电梯轿厢上且发射器布置在移动轨道上和/或发射器布置在电梯轿厢上且接收器布置在移动轨道上。发射器发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢向关于移动轨道位置固定的障碍物靠近时射线射到接收器上。

测量装置根据第一变型还可以冗余地(redundant)设计。为此，发射器布置在移动轨道上且接收器布置在第一电梯轿厢上。第二对发射器和接收器与此相反，即发射器布置在电梯轿厢上且接收器布置在移动轨道上。此外，测量装置的冗余的设计同样可以如此实现，即两个发射器布置在移动轨道上且两个接收器布置在电梯轿厢上。

在第二变型中，按照本发明的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同时，接收器和发射器布置在电梯轿厢上和/或接收器和发射器布置在移动轨道上。发射器发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢向相邻的电梯轿厢或关于移动轨道位置固定的障碍物靠近时射线射到接收器上。

根据第二变型的测量装置优选具有至少一个反射器，其将由发射器发出的射线反射到接收器。如果发射器和接收器布置在移动轨道上，则反射器布置在电梯轿厢上。相反，如果发射器和接收器布置在电梯轿厢上，则反射器布置在移动轨道上。在该第二变型中也可以冗余地设计测量装置。为此，在电梯轿厢上和移动轨道上各布置一对发射器和接收器。此外，测量装置的冗余的设计还如此实现，即在电梯轿厢上或在移动轨道上布置两个发射器和两个接收器。