[发明专利]测量仪器的自动校准

权利要求书

1.用于校准大地测量仪器(200)的方法，所述方法包括以下步骤：

(4010，5010)探测对由所述仪器进行的测量有影响的至少一个参数的值；

(4020，5020)将所述至少一个参数的探测值与预定阈值进行比较；

(4030，5050)基于所述至少一个参数的探测值和所述预定阈值之间的比较，将所述仪器瞄准参考目标(600)；以及

(4040，5060)使用所述参考目标进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：如果所述仪器关闭，则记录所述至少一个参数的探测值，其中一旦所述仪器开启，就执行将探测值和预定阈值进行比较的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果探测值超过所述预定阈值，那么执行瞄准步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果探测值低于所述预定阈值，那么执行瞄准步骤。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果探测值超过或低于所述预定阈值一预定义值，那么执行瞄准步骤。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

(5030)基于所述至少一个参数的探测值和所述预定阈值之间的比较，生成警报；

(5040)响应于所生成的警报，接收包括校准指令的消息；以及

(5050)如果所接收的消息包括进行校准的指令，则将所述仪器瞄准参考目标。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果探测值超过所述预定阈值，那么生成所述警报。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，如果探测值低于所述预定阈值，那么生成所述警报。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其中，如果探测值超过或低于所述预定阈值一预定义值，那么生成所述警报。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括搜索参考目标的步骤。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，瞄准步骤包括步骤：取回在先前校准中使用的参考目标的位置。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括发送确认通知的步骤，所述确认通知指出哪些仪器设定已被校准。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述确认通知包括在校准过的仪器设定和所述仪器设定的先前值之间的偏离。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

将在校准期间得到的仪器设定和容许值进行比较；以及

如果确定该仪器设定在所述容许值限定的范围之外，则发送检修消息。

15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是所述仪器的温度或环境温度。

16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是加速度，所述加速度代表所述仪器经受的机械冲击或运输应力。

17.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是倾斜角，所述倾斜角对应于仪器竖直轴线和竖直参考铅垂轴线之间的偏离。

18.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是以月、周、天、时、分和/或秒表示的时段，其中所述时段对应于所述仪器的每次校准之间的周期。

19.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述校准期间参考目标与所述仪器协作。

20.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考目标在坐标系中的位置是固定的。

21.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考目标布置在以下任一个处：所述仪器的三脚台、所述仪器的底座以及所述仪器安装在其上的三脚架。

22.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述校准包括对所述仪器的照相机(390)进行校准，其中所述照相机包括图像传感器。

23.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述校准包括对所述仪器的电子测距单元(385)，即EDM单元，进行校准。