[发明专利]用于SPS接收机的卫星时间确定

权利要求书

1.一种用于在无线接收机中进行定位的方法，所述方法包括：

从至少两个卫星飞行器中的每个卫星飞行器接收经伪噪声码扩展的信号；

确定每个经伪噪声码扩展的信号的相对位跃迁边沿定时；

确定所述经伪噪声码扩展的信号中的至少一个经伪噪声码扩展的信号的时间参考；

确定关于每个经伪噪声码扩展的信号的位边沿跃迁的时间假设；以及

基于所述时间参考和关于来自所述至少两个卫星飞行器中的每个卫星飞行器的每个经伪噪声码扩展的信号的位边沿跃迁的所述时间假设来确定所述无线接收机的定位解。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述经伪噪声码扩展的信号与本地生成的伪噪声码序列相关以标识所述至少两个卫星飞行器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括确定与同所述时间参考有关的位边沿相关联的时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述经伪噪声码扩展的信号包括接收由对应于卫星飞行器的伪噪声码扩展的全球定位系统导航消息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述位跃迁边沿定时包括：

将所述经伪噪声码扩展的信号与本地生成的伪噪声码序列相关；以及

确定相关相位反转的跃迁定时。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述时间参考包括解码来自所述经伪噪声码扩展的信号中的至少一个经伪噪声码扩展的信号的导航消息中的一些或全部。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定时间假设和确定所述定位解包括：

确定与同所述时间参考有关的位边沿相关联的已知时间；

配置时间窗，所述时间窗涵盖来自所述至少两个卫星飞行器中的每个卫星飞行器的所述经伪噪声码扩展的信号的位跃迁；

为来自时间参考未知的至少一个卫星飞行器的信号生成关于落在所述窗 内的至少一个位跃迁的时间假设；以及

基于所述已知时间和所述时间假设来确定所述定位解。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：

位移所述时间窗的位置；

生成经更新的时间假设；以及

基于所述已知时间和所述经更新的时间假设来确定经更新的定位解。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括验证所述定位解。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，验证所述解包括海拔验证、发射机传播延迟验证、卫星飞行器标高验证、设备速度验证、以及多普勒残差验证中的至少一者。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，验证所述解包括确定迭代位置解是否在预定次数的迭代内收敛。

12.一种用于在无线接收机中进行定位的方法，所述方法包括：

从至少两个伪噪声码扩展信号发射机中的每个伪噪声码扩展信号发射机接收经伪噪声码扩展的信号；

确定每个经伪噪声码扩展的信号的位跃迁边沿定时；

确定第一经伪噪声码扩展的信号的时间参考；

确定与所述第一经伪噪声码扩展的信号的第一位跃迁相关联的时间；

配置时间窗，所述时间窗捕捉所述第一位跃迁以及来自时间参考为未知的第二经伪噪声码扩展的信号的至少一个位跃迁；

生成关于来自所述第二经伪噪声码扩展的信号的所述至少一个位跃迁的时间假设；

基于与所述第一位跃迁相关联的所述时间以及关于来自所述第二经伪噪声码扩展的信号的所述至少一个位跃迁的所述时间假设来确定所述无线接收机的定位解；以及

验证所述定位解。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

位移所述时间窗的位置；

生成经更新的时间假设；以及

基于与所述第一位跃迁相关联的所述时间和所述经更新的时间假设来确定经更新的定位解。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，配置所述时间窗包括配置少于22毫秒历时的时间窗。