[发明专利]大地测量仪器和用于控制其的方法

权利要求书

1.一种用于使用目标(2)执行测量的大地测量仪器(1)，所述仪器(1)包括：

探测器(3)，其用于测量所述目标(2)相对于所述仪器(1)的瞄准轴(31)的位置；

光发射器(4)，其用于将具有第一波长的第一锥形光(41)和具有不同于所述第一波长的第二波长的第二锥形光(42)输出到所述大地测量仪器(1)的外部，其中所述第一锥形光(41)与所述第二锥形光(42)在离所述仪器(1)一米的距离处重叠至少30％；以及

控制器(5)，其连接到所述探测器(3)和所述光发射器(4)，其中所述控制器(5)配置成根据所探测到的所述目标(2)的位置控制所述光发射器(4)，以输出所述第一锥形光(41)和所述第二锥形光(42)中的至少一个。

2.如权利要求1所述的仪器(1)，其中所述仪器(1)包括底盘(12)和物镜(34)，所述物镜(34)限定所述探测器(3)的光轴；以及

其中所述光发射器(4)在所述底盘(12)上定位成与所述物镜(34)相邻。

3.如权利要求2所述的仪器(1)，其中所述光发射器(4)包括发射所述第一锥形光(41)和所述第二锥形光(42)的多个光源(411-413，421-423；430，430’)；以及

其中所述光源(411-413，421-423；430，430’)在所述底盘(12)上围绕所述物镜(34)布置。

4.如前述权利要求中任一项所述的仪器(1)，其中所述光发射器(4)包括发射所述第一锥形光(41)的第一光源(411-414)和发射所述第二锥形光(42)的第二光源(421-424)。

5.如权利要求4所述的仪器(1)，其中所述光发射器(4)包括多对第一光源和第二光源(411，421，412，422，413，423，413，424)。

6.如权利要求5所述的仪器(1)，其中所述第一光源和第二光源(411，421，412，422，413，423，414，424)彼此交替地布置。

7.如前述权利要求中的任一项所述的仪器(1)，其中所述光发射器(4)包括可选择地发射所述第一锥形光(41)和所述第二锥形光(42)的至少一个公共光源(430，430’)。

8.如前述权利要求中的任一项所述的仪器(1)，其中所述探测器(3)包括图像传感器(32)和用于在所述图像传感器(32)上产生二维图像的光学器件(33)，所述图像传感器(32)将所述二维图像转换成电信号；以及

其中所述控制器(5)配置成通过识别在所述图像传感器(32)所输出的信号中的所述目标(2)的表示(21)的位置并通过比较所述目标(2)的所述表示(21)的所识别的位置与相应于所述瞄准轴(31)的参考位置，来探测所述目标(2)相对于所述仪器(1)的所述瞄准轴(31)的位置，所述参考位置相对于所述图像传感器(32)限定。

9.如前述权利要求中的任一项所述的仪器(1)，其中所述控制器(5)配置成控制所述光发射器(4)，使得如果所述目标(2)的位置被判断为相对于所述仪器(1)的所述瞄准轴(31)在第一方向(L)上移了位，则仅输出所述第一锥形光(41)；以及

其中所述控制器(5)配置成控制所述光发射器(4)，使得如果所述目标(2)的位置被判断为相对于所述仪器(1)的所述瞄准轴(31)在与所述第一方向(L)相反的第二方向(R)上移了位，则仅输出所述第二锥形光(42)。

10.如前述权利要求中的任一项所述的仪器(1)，其中所述控制器(5)配置成控制所述光发射器(4)，使得所述第一锥形光和第二锥形光(41，42)中的至少一个作为交替的开启脉冲和关断脉冲的间歇的光被输出，

其中如果所述目标(2)的位置被判断为相对于所述仪器(1)的所述瞄准轴(31)在第三方向(F)上移了位，则所述开启脉冲和关断脉冲的持续时间相应于第一模式；

其中如果所述目标(2)的位置被判断为相对于所述仪器(1)的所述瞄准轴(31)在第四方向(B)上移了位，则所述开启脉冲和关断脉冲的持续时间相应于不同于所述第一模式的第二模式；以及

所述开启脉冲和关断脉冲的每一个的持续时间大于0.6秒。