[发明专利]用于闭合离合器的方法和装置

说明书

技术领域

本发明的主题是用于闭合离合器的装置和方法。

背景技术

这种离合器例如处于车辆传动系中。传动系主要由驱动机组、传动装置和具有驱动轮的驱动轴组成，其中离合器经常处于驱动机组和传动装置之间。通过离合器能够将驱动机组的功率传递到传动装置上，并且由此传递到驱动轴和驱动轮上。通过打开和闭合能够控制功率的经由离合器传递到传动装置上的份额。由DE 195 40 921公开了一种离合器，其中通过伺服驱动装置来执行打开和闭合。通过触发伺服驱动装置来实现所希望的接合力矩。

发明内容

具有独立权利要求所述特征的用于闭合离合器的按本发明的方法和装置尤其用于优化用于适应探测点的方法。离合器的工作位置理解为探测点位置，在该工作位置中离合器开始在驱动机组和传动装置之间传递扭矩。该探测点位置取决于多个外部的参数，例如离合器的温度、磨损以及老化。存在用以求得探测点位置的方法，由此能够精确地控制驱动机组和传动装置之间的扭矩传递。对于按本发明用于闭合离合器的方法给出了这种预知的探测点位置，从而根据速度分布闭合离合器，该速度分布的变化取决于至少一个所述预知的探测点位置。如上所述，所述探测点位置取决于变化的环境参数，从而总是重复所述用于求得探测点的方法。由此，优选存在多个预知的探测点位置，其中尤其存在最后的预知的探测点位置。

速度分布的变化取决于至少一个预知的探测点位置，用于根据速度分布来闭合离合器的技术背景一方面应该避免太快地起动探测点，另一方面应该将用于离合器的整个闭合过程的持续时间最小化。太快地起动未知的新的探测点会导致驱动机组和离合器之间的扭矩传递的突变。除了传递用的机械组件的磨损增加，这会导致车辆中的乘客感觉到不舒服的颠簸。

本发明的优点在于用于闭合离合器的缩短的方法，尤其用于适应探测点，以及尽管如此缓慢地起动离合器的新的未知的探测点。

在本发明的另一设计方案中，离合器在闭合时经过不同的工作位置，并且速度分布的变化取决于至少一个所述预知的探测点位置，使得离合器在工作位置中的闭合速度取决于工作位置和所述至少一个预知的探测点位置之间的距离。闭合速度尤其随着所述工作位置与所述至少一个预知的探测点位置之间的距离的缩小而降低。

所述设计方案的技术背景是，避免太快地起动未知的新的探测点并且由此避免驱动机组和离合器之间的扭矩传递的突变。除了传递用的机械组件的磨损增加，这会导致车辆中的乘客感觉到不舒服的颠簸。

该设计方案的优点在于用于闭合离合器的缩短的方法，尤其用于适应探测点，以及尽管如此缓慢地起动离合器的新的未知的探测点。

在另一设计方案中，离合器在其闭合时经过不同的工作位置，并且速度分布的变化取决于至少两个所述预知的探测点之间的距离。

技术背景是，根据离合器的结构类型以及使用条件，先后求得的探测点位置之间的距离可以是非常不同的。

该设计方案的优点在于，通过考虑至少两个而不是一个所述预知的用于确定速度分布的探测点位置，缩短了用于闭合离合器的方法，尤其用于适应探测点，并且尽管如此缓慢地起动离合器的新的未知的探测点。

在另一设计方案中提出，所述离合器的闭合速度不低于可预先给出的最小速度。

对此的技术背景以及优点是，为了遵循离合器的较短的闭合时间，不应该低于用于闭合离合器的最小速度。

在另一设计方案中，离合器在其闭合时经过不同的工作位置，并且速度分布的变化分为两个阶段。首先用第一速度闭合离合器直到速度变换位置。并且随后用尤其小于第一速度的第二速度继续闭合离合器。

技术背景是，在该设计方案中，将速度分布分为两个阶段。在到达离合器的确定的工作位置之前，也就是速度变换位置之前，用第一速度闭合离合器。随后用第二速度继续闭合离合器。该第二速度尤其小于第一速度。

该设计方案的优点是，通过将速度分布简化为两个单个的阶段来简化控制。尽管如此仍然确保用可预先给出的速度起动新的未知的探测点。

在本发明的另一设计方案中，所述速度变换位置取决于至少一个所述预知的探测点位置。速度变换位置尤其与至少一个所述预知的探测点位置处于可预先给出的距离中。

技术背景是，预先给出速度变换位置作为离合器的工作位置，从而用第二速度起动新的未知的探测点。

该设计方案的优点是，确保了用可预先给出的第二速度起动新的未知的探测点。