[发明专利]用于减轻摇摆的电梯调度控制

说明书

背景技术

许多电梯系统包括通过拉绳悬挂于井道内的电梯轿厢和配重，拉绳包括一个或多个承载部件。典型地，多个绳索、缆线或带用于支承电梯轿厢和配重的重量和用于将电梯轿厢移动到井道内的期望位置。承载部件典型地根据期望的拉绳布置绕若干滑轮引导。期望基于拉绳构造维持承载部件处于预期方位。

在许多电梯系统内存在其它竖直延伸部件。系紧补偿典型地依靠电梯轿厢和配重下方的链条或拉绳。电梯系统典型地还包括行进缆线，其在与电梯轿厢相关的构件和相对于井道的固定位置之间提供功率和信号传输。

存在诸如承载部件、系紧补偿部件或行进缆线的竖直延伸部件中的一个或多个可能在电梯井道内开始摇摆的条件。这在高层建筑中以及当建筑摇摆的频率是井道内竖直延伸部件的自然频率的整数倍时最显著，在高层建筑中，与更矮建筑相比建筑摇摆的量典型地更大。存在与摇摆条件相关的已知缺陷。

为了减轻或最小化竖直延伸部件在井道内的摇摆，提出了各种提议。一种示例方法包括例如使用摇臂作为用于抑制承载部件摇摆的机械装置。美国专利No.5,947,232示出这种装置。这种类型的另一装置在美国专利No.5,103,937中示出。

另一种方法是使跟随轿厢与电梯轿厢相关。跟随轿厢有效地悬挂于电梯轿厢下方，并且定位于电梯轿厢与井道底部之间的中点处用于减轻摇摆的目的。与这种方法相关的显著缺陷在于它向电梯系统内引入额外的构件和开支。除了跟随轿厢及其相关构件之外，电梯井坑的大小必须比原本需要的大小更大，这占据额外的房地产空间或者在设计和建设电梯竖井中引入额外的成本或复杂性。此外，跟随轿厢仅仅被认为用于减轻补偿绳索的摇摆并且它们向电梯系统引入额外的潜在复杂性。

另一种方法包括控制电梯轿厢的位置和轿厢在井道内移动的速度以最小化摇摆。已知如何识别与特定建筑摇摆频率相对应的井道内的特定电梯轿厢位置，该特定建筑摇摆频率将更有效地激励竖直延伸部件。一种方法包括当存在导致摇摆的条件时最小化允许电梯轿厢停留在这个所谓临界位置的时间量。各种电梯移动控制策略描述于WO2007/013434和WO 2005/047724中。

虽然先前的方法证明是有用的，但是本领域技术人员总是设法做出改进。

发明内容

控制电梯系统的示范性方法包括当存在导致与电梯轿厢相关的细长竖直部件摇摆的条件时选择性地控制电梯轿厢调度排程(dispatching schedule)。调度排程控制提供在存在该条件时控制电梯轿厢处于预定临界区的时间使得该时间不超过选定量的能力。

示范性电梯系统包括电梯轿厢。至少一个细长竖直部件与电梯轿厢相关。检测器检测导致细长竖直部件摇摆的条件。调度排程控制器在存在该条件时控制电梯轿厢的调度排程，使得电梯轿厢处于预定临界区的时间量不超过选定量。

通过下文的详细描述，所公开的示例的各种特点和优点将对本领域技术人员变得明显。详细描述的附图可如下简要地描述。

附图说明

图1示意性地示出可包括本发明的示例实施例的电梯系统的选定部分。

图2示意性地示出根据本发明的示例实施例设计的减轻摇摆的示例方法。

具体实施方式

本发明的示例实施例提供电梯井道内的摇摆减轻以例如控制诸如承载部件(例如，电梯绳索或带)、系紧补偿部件或行进缆线的一个或多个细长竖直部件的摇摆量。在策略上控制用于电梯轿厢的调度排程提供比先前方法改进的摇摆减轻。

图1示意性地示出电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22和配重24可以以已知方式在井道26内移动。电梯轿厢22和配重24由承载组件支承，承载组件包括拉绳或带，其支承电梯轿厢22和配重24的重量并且用于使它们以已知方式移动。示例承载部件30在图1中示出。在示出的示例中，系紧补偿部件32与电梯轿厢22和配重24相关从而以已知方式提供系紧补偿。行进缆线34用于在与电梯轿厢22相关的构件和典型地相对于井道26位于固定位置的至少一个其它装置之间传输电功率和信号。

承载部件30、系紧补偿部件32和行进缆线34中的每个是井道26内的细长竖直部件。如果存在导致摇摆的适当条件，细长竖直部件30、32、34中的任何一个或多个可能开始在井道26内摇摆。已知建筑摇摆引起细长竖直部件在井道内摇摆，特别当建筑摇摆的频率是细长部件的自然频率的整数倍时。