[发明专利]电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置，其配置有电阻器，该电阻器直接或间接地检测向电动机供给的驱动电流并产生对应的电压，电动机驱动控制装置将与所述电阻器检测出的电动机驱动电流对应的电压利用AD变换器进行数值化，将所述数值化后的电动机驱动电流反映在所述电动机的驱动控制中，

该电动机驱动控制装置的特征在于，形成下述结构，即，

将所述电阻器构成为使多个电阻器串联连接而成的电阻器列，

对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

具有：多个AD变换器，其将所述电阻器列的多个任意两点间的电压以一对一的关系进行AD变换；以及

与所述电动机的控制所需的AD变换范围对应地，对所述多个AD变换器中的1个AD变换器的AD变换结果进行选择的结构。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

具有：模拟开关，其与所述电动机的控制所需的AD变换范围对应地，选择所述电阻器列的多个任意两点间的电压中的一个；以及

AD变换器，其对所述模拟开关输出的电压值进行AD变换。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

还具有下述结构，即，从对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换的结构产生的AD变换结果中，选择与所述电动机的驱动电流对应的AD变换范围内的AD变换结果。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

还具有下述结构，即，从对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换的结构产生的AD变换结果中，选择与所述电动机的驱动速度对应的AD变换范围内的AD变换结果。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

还具有下述结构，即，将对所述电阻器列的任意两点间的电压进行AD变换的结构产生的多个AD变换结果，乘以与它们的AD变换范围对应的系数，将乘以所述系数后的所有AD变换结果相加，作为1个电动机驱动电流。

7.一种电动机驱动控制装置，其配置有电阻器，该电阻器直接或间接地检测向电动机供给的驱动电流并产生对应的电压，电动机驱动控制装置将与所述电阻器检测出的电动机驱动电流对应的电压利用AD变换器进行数值化，将所述数值化后的电动机驱动电流反映在所述电动机的驱动控制中，

该电动机驱动控制装置的特征在于，

所述电阻器由可变电阻器构成。