[发明专利]锻炼辅助设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻炼辅助设备，其构造成给使用者的腿部提供锻炼。具体地，本发明涉及一种构造成给使用者的腿部提供被动锻炼的锻炼辅助设备。

背景技术

先前提供了一种锻炼辅助设备。该先前提供的锻炼辅助设备构造成向使用者的身体提供外部力从而给使用者的身体提供被动锻炼，由此该先前提供的锻炼辅助设备伸展和收缩使用者的肌肉。也就是说，使用者无需主动使用肌肉的力量。专利文献1和专利文献2公开了一些设备。专利文献1和2中的设备用于给使用者的腿部提供锻炼。该设备由处于站立姿势的使用者使用。该设备构造成允许使用者模拟步行锻炼，以便防止膝关节炎以及提供步态训练。

专利文献1中的训练设备包括一对用于支承使用者的左脚和右脚的脚蹬。在专利文献1的训练设备中，在前后方向上和左右方向上的线性往复运动被提供给左脚蹬和右脚蹬。因此，该训练设备允许使用者进行伪滑冰运动。在该训练设备中，左脚蹬和右脚蹬在左脚蹬与右脚蹬之间具有相位差。当左脚蹬和右脚蹬在前后方向上运动时，该相位差被设定在0度到360度的范围中。类似地，当左脚蹬和右脚蹬在左右方向上运动时，左脚蹬和右脚蹬在左脚蹬与右脚蹬之间具有范围从0度到360度的相位差。在该训练设备起动的初期，左右脚蹬之间的相位差设定为180度。接着，左右脚蹬之间的相位差变化，使得左右脚蹬运动到相同的前后方向的期间延长。左右脚蹬由驱动单元驱动。因此，将左右脚安放在左右脚蹬上的使用者无需主动或自主地锻炼。也就是说，当左右脚蹬运动时，左右脚蹬就会给腿部提供被动锻炼。

该专利文献中的走步模拟设备包括左支脚板、右支脚板以及支脚装置驱动单元。支脚装置驱动单元构造成用以使左右支脚板运动。而且，该走步模拟设备进一步包括用于使左右支脚板向前和向后转动的装置。因此，脚的高度以及脚底的倾斜度随着左右支脚板的转动而变化。而且，专利文献2中的左右支脚板构造成能够向左和向右转动以便改变脚的方向。

[专利文献1]日本专利申请公报No.2003-290386

[专利文献2]日本专利申请公报No.10-55131

发明内容

本发明所要解决的问题

专利文献1中的锻炼训练设备构造成通过使使用者的“脚的位置”和“重心的位置”移位而给使用者提供滑冰动作。换而言之，专利文献1中的锻炼训练设备制造用于促进后腿腱和股直肌肌肉生长。为了促进后腿腱和股直肌肌肉生长，需要使小腿肌肉——比如腓肠肌和比目鱼肌——伸展和收缩。为了使小腿肌肉伸展和收缩，该训练设备进一步包括平衡环。每一个脚蹬都由各自的一个平衡环支撑，由此每个脚蹬的倾斜角都自由变化。换而言之，该训练设备不能在腿部肌肉力量弱的使用者使用该训练设备时给该使用者提供稳定的锻炼。此外，通常，滑冰动作给膝部施加较大负载。因此，即使滑冰动作对于防止膝关节炎而言是有效的，但是很可能膝部疼痛的使用者难以使用该训练设备。

专利文献2中的走步模拟设备意于模拟步行动作，以便该走步模拟设备给腿部肌肉提供“类似于步行时的伸展和收缩的肌肉伸展和收缩”。因此，该走步模拟设备优选用于促进静脉的血液循环(静脉血流)。但是，该走步模拟设备给膝关节施加“负载，该负载与当使用者行走时所施加的负载的水平类似”。因此，膝部疼痛的使用者很难使用该走步模拟设备。

为此，需要走步模拟设备促进腿部肌肉的伸展和收缩从而促进静脉的血液循环(静脉血流)，同时该走步模拟设备不会引起膝部疼痛。强烈需要这种设备用于恢复静脉的血液循环(静脉血流)。针对这种需求，提出了具有能够在小的可运动范围内运动的脚蹬的走步模拟设备。而且，还提出了具有构造成朝用于减小施加于膝部的负载的方向运动的脚蹬的走步模拟设备。换而言之，提出了构造成仅给使用者的腿部提供被动锻炼的走步模拟设备。

然而，在这种构造成提供上述被动锻炼的走步模拟设备中，以上走步模拟设备无法给用户提供进一步的主动锻炼，即使使用者希望主动进行锻炼。毋庸置疑，能够通过调节脚蹬的可运动范围来响应使用者的需要。类似地，能够通过调节使脚蹬运动的方向来响应使用者的需要。但是，在这种情况下，有可能是仅需要被动锻炼的使用者使用脚蹬可运动范围大的走步模拟设备。结果，可能会给使用者施加大的负载。

本发明被实现用于解决上述问题。本发明的目标就是提供一种锻炼辅助设备，该锻炼辅助设备能够根据使用者的增加对其施加的运动量的期望来扩大脚蹬的可运动范围。

解决问题的手段