[发明专利]用于无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线的功能部件偏移的方法和装置

权利要求书

1.一种利用至少一个沿着行车路线行驶的光学三角测量系统无接触地测量以直线电机驱动的磁悬浮轨道行车路线的功能部件偏移的方法，其特征在于，每个测量装置的至少两个固定装配在可行驶的支架上的且在几何形状上错开的三角测量传感器对于功能部件以可确定的速度沿着行车路线运动并且交替地作为测量传感器和基准传感器工作，而且具有在紫外的、可见的或红外的光谱范围内的射线源，其中以确定的观察角接收散反射的光并且为了确定偏移使用在测量传感器上产生的光线的位置并且以扫描率检测光栅＜1.5mm中的测量点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能部件是定子叠片或侧面导向轨道并且支架与测量结构沿着行驶。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿着定子叠片的外侧面至少通过一个测量位置行驶。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述支架的行驶速度至少为100km/h。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以在传感器与定子叠片之间的测量距离测量小于或等于25cm进行测量。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在测量时使用的光路以空气喷出加载。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在光进入到光路里面以前光学地滤光或者通过缝隙结构传导。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了照射定子叠片/电机绕组或螺栓的螺栓头或定子叠片偏移或侧面导向轨道偏移使用光截面，其中，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架部件连接，并且只使用一个射线源以及通过CCD列以基于激励方向30-45度的观察角实现信号检测。

9.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了照明和检测电机绕组位置在定子叠片上对于在支架过渡上的定子叠片偏移或在支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头使用光导体束，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架部件连接，其中对于所有的感应部件只使用一个射线源并且激励纤维与观察纤维之间的角度位于30-45度。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述射线源连续或脉冲地工作。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，通过光电感应元件实现信号检测，其中感应元件是CCD或位置敏感的二极管。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，为了按照程序检测电机绕组位置或在支架过渡上的定子叠片偏移或支架过渡上的侧面导向轨道偏移或螺栓的螺栓头在测量车或磁悬浮列车区段上设置感应系统，其中所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架部件连接。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述感应系统从下面照明定子叠片并且从侧面照明侧面导向轨道。

14.如权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，直接在为行车路线支架配备的功能部件时为了监控质量使用感应系统用于测量定子位置和电机绕组位置。

15.如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，在行车路线达到安装位置以后为了监控质量使用感应系统用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和电机绕组位置或螺栓的螺栓头，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架部件连接。

16.如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，作为程序测量在自由运行时间期间利用伺服车或磁悬浮区段使用感应系统用于测量定子叠片位置、侧面导向轨道偏移和检测螺栓的螺栓头、电机绕组位置，其中，所述螺栓通过横梁使定子叠片与支架部件连接。

17.如权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述射线源是激光源。

18.如权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁悬浮轨道是高速列车。