[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运具有被螺栓连结的至少两个零件的零件装配件的输送装置，特别地，涉及一种应用于搬运内燃发动机所使用的连杆、活塞等的零件装配件并进行零件组装的组装线的输送装置。

背景技术

已知有一种组装线，作为将活塞环自动组装到内燃发动机的活塞的自动组装线，包括：框架；在框架的上方以沿水平方向伸长的形态设置的导轨；以及沿导轨被引导的输送装置等，在该输送装置中，以规定的间隔配置多对从下侧对连结有活塞的连杆的大端部进行保持的成对的保持臂，以在朝下下垂的状态下沿水平方向搬运活塞(例如，参照专利文献1、专利文献2)。

另一方面，应用于内燃发动机的连杆包括：连结活塞的小端部；连结于曲柄轴的大端部；以及连结小端部与大端部的杆部，大端部采用分割为包括小端部及杆部的杆侧零件和盖零件两部分并被螺栓紧固的结构。

然而，使用上述自动组装线中的输送装置，将包括连杆及活塞的零件装配件搬运到组装轴承工位，并将用于支承曲柄轴的轴承组装到连杆的大端部时，预先需将被螺栓紧固的盖零件从杆侧零件分离。

因此，必须，首先，在上游侧的松开螺栓工位中，松开将盖零件紧固于杆侧零件的螺栓，然后，在下游侧的分离盖零件工位中，将盖零件与螺栓一起从杆侧零件分离。

然而，在松开后的螺栓插入并保持于盖零件的插通孔的状态下，当将零件组装件从上游侧的松开螺栓工位搬运到下游侧的分离盖零件工位时，有时会出现以下情形：因搬运中的振动等，导致暂时松开了的螺栓任意地与杆侧零件的阴螺纹啮合(插入并保持于盖零件的螺栓与杆侧零件的阴螺纹再次螺合)而再螺合。

这样，当引起再螺合时，在下游侧的分离盖零件工位中，不能将盖零件从杆侧零件分离，此外，不能在位于下游侧的组装轴承工位中组装轴承。

专利文献1：国际公开第W02005/000520A1号册子

专利文献2：国际公开第W02005/056999A1号册子

发明的公开

发明所要解决的技术问题

本发明根据上述现有技术的情况而作，其目的在于提供一种输送装置，该输送装置能实现结构的简化、装置的小型化等，并能在搬运具有被螺栓紧固的至少两个零件的零件装配件时，防止处于解除螺合而被临时组装状态下的螺栓受到搬运中的振动等的影响而任意地与阴螺纹螺合的情况。

解决技术问题所采用的技术方案

实现上述目的的本发明的输送装置是一种搬运零件装配件的输送装置，该零件装配件包括：具有划定阴螺纹的通孔的阴螺纹零件；从上方组装到阴螺纹零件的组装零件；以及从组装零件的上方与阴螺纹零件的阴螺纹螺合从而能固定组装零件的螺栓，本发明的输送装置的特征是，包括：保持上述阴螺纹零件的保持构件；以及设于保持构件，以限制在解除与阴螺纹螺合的状态下保持于组装构件的螺栓与阴螺纹螺合的限制螺合机构。

根据该结构，将组装零件组装到阴螺纹零件上，并在与阴螺纹不螺合的状态下将螺栓从组装零件之上临时组装而得到的零件组装件，当通过阴螺纹零件被保持构件保持并搬运时，在螺栓受到因搬运所引起的振动等的影响任意旋转而欲与阴螺纹螺合的情况下，由于限制螺合机构限制螺栓的螺合，因此，螺栓能维持在解除与阴螺纹螺合的状态下。

因此，能使用该输送装置搬运零件装配件，并能在下游侧的处理工位中将组装零件从阴螺纹零件容易地分离，并能对阴螺纹零件或组装零件进行规定的处理。

在上述结构中，能采用以下结构，限制螺合机构包括：从下方插入通孔并与螺栓的下端部抵接的抵接销；以及设于保持构件以对抵接销朝上方施力的施力构件。

根据该结构，抵接销与螺栓的下端部抵接，该抵接销被施力构件施力以推升螺栓。

因此，在搬运处于螺栓解除与阴螺纹螺合状态下的零件装配件时，利用被施力构件施力的抵接销，能将螺栓推升保持于离开阴螺纹的较高的位置，以防止螺栓下降而与阴螺纹螺合。

另一方面，在搬运处于螺栓与阴螺纹螺合状态下的零件装配件时，由于抵接销克服施力构件的作用力被螺栓的下端部压下，因此，能无阻碍地搬运零件装配件。

这样，作为限制螺合机构，通过采用抵接销及施力构件，能简化结构。

在上述结构中，能采用以下结构，阴螺纹零件具有在被保持构件保持的状态下以下垂的形态连结的连结零件，该输送装置还包括夹住连结零件的夹持机构。