[发明专利]数控方法及其装置

权利要求书

1.一种数控方法，其具有将主轴作为轮廓控制轴进行位置控制的C轴控制用位置控制模式、以及对基准主轴和同步主轴这两个主轴进行同步控制的主轴同步控制用位置控制模式，在各位置控制模式中，分别以不同的位置控制增益对主轴进行控制，

其特征在于，

在对所述基准主轴和同步主轴进行主轴同步控制，以向基准主轴施加的指令速度进行旋转中，生成将所述基准主轴作为轮廓控制轴的C轴控制切换指令时，在保持两个主轴为主轴同步控制中所选择的位置控制模式的状态下，将所述基准主轴切换为轮廓控制轴。

2.根据权利要求1所述的数控方法，其特征在于，

在对所述基准主轴和同步主轴进行主轴同步控制，以向基准主轴施加的指令速度进行旋转中，生成将所述基准主轴作为轮廓控制轴的C轴控制切换指令时，在保持两个主轴为主轴同步控制中所选择的位置控制模式的状态下，使两个主轴减速停止，在两个主轴停止后，将两个主轴的位置控制模式同时从主轴同步用位置控制模式切换至C轴控制用位置控制模式。

3.根据权利要求1或2所述的数控方法，其特征在于，

在主轴同步控制中，预先计算基准主轴和同步主轴之间的相位差，在生成将同步主轴向C轴控制切换的切换指令的情况下，根据所述基准主轴的C轴原点与位置检测器基准点之间的C轴原点偏移量、所述计算出的相位差以及所述同步主轴的C轴原点与位置检测器基准点之间的C轴原点偏移量，计算同步主轴的C轴原点位置偏移量，基于该计算出的同步主轴的C轴原点位置偏移量，对同步主轴的C轴原点位置进行校正。

4.根据权利要求3所述的数控方法，其特征在于，

根据基准主轴和同步主轴的指令相位差、以及基准主轴的位置控制偏差量和同步主轴的位置控制偏差量之间的差值，计算所述基准主轴和同步主轴之间的相位差。

5.一种数控装置，其具有将主轴作为轮廓控制轴而进行位置控制的C轴控制用位置控制模式、以及对基准主轴和同步主轴这2个主轴进行同步控制的主轴同步控制用位置控制模式，在各位置控制模式中，分别以不同的位置控制增益对主轴进行控制，

其特征在于，具有：

主轴控制部，其进行速度控制；

NC轴控制部，其对轮廓控制轴进行位置控制；

主轴C轴控制切换部，其在速度控制时，切换至所述主轴控制部，在轮廓控制时，切换至所述NC轴控制部；以及

切换单元，在对所述基准主轴和同步主轴进行主轴同步控制，同步主轴以向基准主轴施加的指令速度进行旋转中，生成将所述基准主轴作为轮廓控制轴的C轴控制切换指令时，在保持两个主轴为主轴同步控制中所选择的位置控制模式的状态下，所述切换单元将所述基准主轴切换为轮廓控制轴。

6.根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于，

所述切换单元为下述单元，即，在对所述基准主轴和同步主轴进行主轴同步控制，以向基准主轴施加的指令速度进行旋转中，生成将基准主轴作为轮廓控制轴的C轴控制切换指令时，在保持两个主轴为主轴同步控制中所选择的位置控制模式的状态下，使两个主轴减速停止，在两个主轴停止后，将两个主轴的位置控制模式同时从主轴同步用位置控制模式切换至C轴控制用位置控制模式。

7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，

所述切换单元具有：

主轴位置控制模式切换部，其在主轴同步用位置控制模式和C轴控制用位置控制模式之间进行切换；以及

主轴同步中位置控制模式切换单元，在对所述基准主轴和同步主轴进行主轴同步控制，同步主轴以向基准主轴施加的指令速度进行旋转中，生成将基准主轴作为轮廓控制轴的C轴控制切换指令时，所述主轴同步中位置控制模式切换单元使所述主轴位置控制模式切换部将两个主轴保持为主轴同步控制中所选择的位置控制模式，并且在两个主轴停止后，使两个主轴的位置控制模式同时从主轴同步用位置控制模式切换至C轴控制用位置控制模式。