[发明专利]电梯装置及其运转方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有安全控制装置的电梯装置及其运转方法，该安全控制装置根据由异常检测单元检测到的异常的内容，控制对驱动装置和制动装置的电力供给。

背景技术

在以往的电梯装置中，从各种传感器向具有处理部(CPU)的检测电路主体输入信号。在由检测电路主体检测到某种异常时，断开安全电路的安全继电器主接点。并且，在轿厢停止时，由检测电路主体产生用于断开安全继电器主接点的安全继电器指令信号，以便确认安全继电器主接点是否正常动作(例如参照专利文献1)。

另外，在以往的其他电梯装置中，在人位于危险区域或者想要进入危险区域的情况下，将轿厢的驱动单元切换为特殊动作模式。在特殊动作模式下，防止轿厢移动到危险区域(例如参照专利文献2)。

【专利文献1】WO2005/082765

【专利文献2】日本特表2004-534707号公报

但是，在上述以往的电梯装置中，在检测电路主体或执行特殊动作模式的特殊控制设备机器发生故障的情况下，为了防止轿厢处于不安全的状态，需要使轿厢紧急停止而中止运行，导致运转效率大幅下降。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置及其运转方法，在安全控制装置发生故障时也能够运行轿厢，能够防止运转效率下降。

本发明的电梯装置具有：轿厢；驱动装置，其使轿厢升降；制动装置，其对轿厢的行进进行制动；运行控制装置，其控制驱动装置和制动装置；以及安全电路部，安全电路部具有：多个异常检测单元；安全控制装置，其根据由异常检测单元检测到的异常的内容，控制对驱动装置和制动装置的电力供给；故障检测单元，其检测安全控制装置的故障；以及在检测到安全控制装置的故障时形成故障时电路的电路切换单元，其中，在故障时电路中，由异常检测单元直接切断对驱动装置和制动装置的电力供给。

另外，在本发明的电梯装置的运转方法中，在通常时由多个异常检测单元监视有无异常，并且，在将安全控制装置设为有效的状态下运行轿厢，安全控制装置根据由异常检测单元检测到的异常的内容，控制对驱动装置和制动装置的电力供给，在安全控制装置发生故障的情况下，在由异常检测单元直接切断对驱动装置和制动装置的电力供给的状态下，继续轿厢的运行。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1的主要部分的电路图。

图3是表示在图2所示的安全电路部内形成第1电路后的状态的电路图。

图4是表示在图2所示的安全电路部内形成第2电路后的状态的电路图。

图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的电路图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过悬挂单元3被悬挂在井道内，借助曳引机4的驱动力在井道内升降。悬挂单元3采用多条绳索或者多条传送带。

曳引机4具有：驱动绳轮5，其卷绕有悬挂单元3；作为驱动装置的曳引机电机6，其使驱动绳轮5旋转；以及制动装置7，其对驱动绳轮5的旋转进行制动。制动装置7具有：制动鼓8，其与驱动绳轮5同轴接合；制动靴9，其接近或离开制动鼓8；制动弹簧(未图示)，其将制动靴9按压在制动鼓8上，施加制动力；以及电磁铁(未图示)，其抗拒制动弹簧，使制动靴9离开制动鼓8，解除制动力。

在井道的上部末端楼层附近设有上部井道开关10。在井道的下部末端楼层附近设有下部井道开关11。在轿厢1安装有操作井道开关10、11的操作凸轮12。

在轿厢1设有检测轿厢门打开的轿厢门打开检测开关13。在各个楼层的层站设有检测层站门打开的层站门打开检测开关(未图示)。

在井道的上部设有上部皮带轮14。在井道的下部设有下部皮带轮15。过速度检测绳索16被卷绕在上部皮带轮14和下部皮带轮15上。过速度检测绳索16的两端部与轿厢1连接。过速度检测绳索16随着轿厢1的升降而循环。由此，上部皮带轮14以与轿厢1的行进速度对应的速度旋转。在上部皮带轮14设有过速度检测开关17，检测轿厢1的行进速度已达到预先设定的过速度的情况。

曳引机电机6和制动装置7由运行控制装置18控制。即，轿厢1的运行由运行控制装置18控制。运行控制装置18控制曳引机电机6使轿厢1升降，并且在目的地楼层通过制动装置7来保持轿厢1的静止状态。并且，运行控制装置18具有存储有用于运行轿厢1的程序的微型计算机。