[发明专利]用于产生交叉点视图图像的方法及计算机实施的系统

说明书

技术领域

本发明涉及产生供在导航应用中使用的交叉点视图图像的领域。本发明进一步涉及一种用于产生交叉点视图图像的计算机实施的系统及计算机程序产品以及一种具备所述计算机程序产品的处理器可读媒体。

背景技术

在车辆中使用导航系统正变得越来越普遍。通常，车载导航计算机系统分析来自GPS(全球定位系统)传感器及可能的额外运动传感器的数据并将此数据与来自数字地图数据库的数据组合且借此确定车辆的实际位置及速度。

一些导航系统已提供用于将地图数据库中与道路相交点附近的对象相关联的数据变换成许多用户更易于理解的3维透视图(即，交叉点视图图像)的算法。交叉点视图经简化，道路情况的3D表示在机动情况中帮助驾驶员。可以一箭头增强交叉点视图，所述箭头指示当驾驶员去往期望的目的地而通过交叉点时必须作出的机动。交叉点视图表示从在高于道路的某一高度处且在所述交叉点之前的一点所观看到的所述交叉点及所连接的道路。EP 1681537A1及EP 1681538A1揭示一种具有生动的交叉点视图的导航系统。交叉点视图可进一步链接到地图数据库中的特定位置，即交叉点。

US 6611753揭示一种具有改善的透视图显示的导航系统。所述导航系统以相对于“地球”的一角度显示相交点的透视图。基于所显示相交点的复杂性，增加所述角度以提供进一步的“顶”视图。透视图的增加的角度改善对相交点中的道路的理解。

发明内容

本发明寻求提供一种产生复杂交叉点的交叉点视图图像的方法。根据本发明的复杂交叉点为其中两个交叉点相对于彼此分离一相对短距离的情况。本发明的目的是提供交叉点视图形成过程，其在透视图像中提供令人满意的视觉结果。此目的性问题通过独立请求项的标的物解决。独立请求项针对具有优势的实施例。

根据本发明，所述方法包含：

-从地图数据库获取第一交叉点；

-从所述地图数据库获取第二交叉点，其中所述第一交叉点与第二交叉点借助中间道路路段连接；

-确定来自所述地图数据库的所述第一交叉点与第二交叉点之间的所述中间道路路段的特性；及

-如果所述道路路段的所述特性适用于预界定条件，则：

-调整道路几何形状，从而产生较短的中间道路路段；及

-使用所述较短的中间道路路段产生使所述第一及第二交叉点显形的交叉点视图图像。

在导航系统的一些模式中，所述系统显示交叉点的透视图及驾驶员沿所建议路线而将执行的下一机动指令。本发明是基于以下辨识：所建议路线通过将在一短时间周期内横越但不能够在一个单个交叉点视图图像中清楚地显形的两个交叉点。此种情况的实例经常出现在公路出口及互连点上。公路出口通常为第一交叉点且在300米内，第二交叉点通常将随着驾驶员执行对应的机动指令而出现。在120km/h的驾驶速度下，将花费约10秒从第一交叉点行进到第二交叉点。此意指，用户最多仅具有9秒来查看显示器以获得下一机动指令。此时间较短，尤其当你考虑到驾驶员不熟悉相交点且出于安全原因必须用大部分时间来查看道路时。因此，根据本发明，如果出现此种情况，将呈现使两个交叉点显形的交叉点视图图像。根据本发明，以以下方式调整(即，缩短)连接两个交叉点的道路路段：可使两个交叉点在一个图像中显形，所述图像易于由大多数用户理解且提供更好的决策点可见性。

在本发明的实施例中，所述方法进一步包含：

-获取形成第一及第二交叉点的道路路段的道路几何形状；且其中

-调整道路几何形状执行一操作以获得经调整的道路几何形状，所述操作对应于朝向第一交叉点移动第二交叉点及相关联驶出路段，其中所述产生动作适于产生对应于所述经调整的道路几何形状的透视图图像。

在本发明的进一步实施例中，调整道路几何形状意指将道路几何形状映射于第一、第二及第三区上，所述区每一者分别具有对应的第一、第二及第三区长度，其中第一交叉点映射于所述第一区与第二区之间的第一边界线处且第二交叉点映射于所述第二区与第三区之间的第二边界线处。

这些区提供用于定位及调整道路几何形状的简单框架，以使得透视图图像以易于理解的方式使两个交叉点显形。

在本发明的实施例中，调整道路几何形状进一步包含用以使道路几何形状平滑的过滤动作，所述过滤动作在将道路几何形状映射到相应区中之后执行。这些特征减小透视图图像中的视觉不规则性作用。