[发明专利]用于使图像模糊的方法和布置

说明书

技术领域

本发明涉及处理图像和相关联深度信息的领域。

在一实施例中，本发明还涉及从此些图像移除隐私敏感数据的领域。隐私敏感数据可涉及人脸或牌照。

背景技术

在一些MMS应用中，本发明将尤其捕捉建筑物立面和例如公告牌、街道标志和路灯等其它固定对象的图片，其稍后在例如汽车导航系统中使用的“真实世界”2D和/或3D街道图像中使用。随后，向具备此导航系统的汽车的驾驶员展示这些图像，使得驾驶员在导航系统的屏幕上看到与在透过汽车的车窗检视时的真实世界视图对应的2D和/或3D图像。此些图片也可用在不同于汽车导航系统的其它应用中，例如用在可在作为独立系统或在联网环境中协作的计算机上玩的游戏中。此环境可为因特网。所述应用可包含空间浏览器，其方式类似于汽车呈现，但其中用户调整他的虚拟位置，所述位置可在地球表面上或上方。如下文所呈现的本发明的解决方案不限于特定应用。

然而，数百万的此些MMS图像可能含有隐私信息，例如图像上无意中呈现的人脸和汽车的可读牌照。不希望在公共应用中使用此些图像，但使此隐私或其它不需要的信息仍保持完整。举例来说，新闻已报导了此不需要的信息呈现在由Google^TM发布的Street View ^TM视图中所使用的图像中。根据2008年5月13日在//news.cnet.com上的文章，谷歌已开始测试其街景(Street View)服务中的面部模糊技术。在真实世界条件下拍摄的图像表示MMS附近的静态和移动对象。在所述图像中，具有此隐私或其它不需要的信息的对象可相对于固定世界为静态或移动的。必须在由MMS上的相机拍摄的图像中识别此些对象。一些现有技术应用已尝试仅基于图像特性来识别移动对象，且基于图像序列中的彩色像素特性来确定其移动轨迹。然而，此方法只有在可在相继的两个以上图像上确定对象以确定轨迹时才起作用。

其他人已揭示了其中使用其它类型的传感器来确定对象相对于布置有此些传感器的交通工具的短时轨迹近似的系统。此些传感器可包含激光扫描仪、雷达系统和立体摄像机。此些系统(例如)在EP 1 418 444的介绍中提到。此文献涉及对象对交通工具的相对位置和速度(例如)对于避免交通工具与对象之间的事故来说较重要的实时应用。所述文献并未揭示可如何将传感器获得的位置和速度数据映射在立体摄像机获得的图像数据上。而且，所述文献并未揭示如何确定此些对象的绝对位置和绝对速度。此处，“绝对”应在相对于由地球和固定到地球的对象(如建筑物、交通标志、树木、山脉等)确定的固定真实世界为绝对的意义上来理解。此真实世界可(例如)由如GPS系统所使用的参考网格界定。而且，此文献并未解决如何处理摄像机所拍摄的图像中的隐私敏感数据。

使用激光扫描仪数据来辅助识别建筑物占用面积的位置(例如)在第PCT/NL2006/050264号共同待决专利申请案中描述。

其他人尝试通过对图像中的人脸的辨识和/或检测来移除人面部特写或使人面部特写模糊。同一方法适用于汽车牌照。

Photoshop CS包括镜头模糊滤镜，其使用深度图来使图像模糊。镜头模糊滤镜使人能够在照片中创建景深。必须选择或改变焦距、虹膜形状和半径以及噪声量和对应分布来获得所要结果。焦距处的对象将不被模糊且因此将清楚地展示对象。

发明内容

本发明设法提供一种用于减小图像的空间分辨率的方法和布置。更特定来说，本发明设法提供一种用于从图像中移除隐私信息的方法和布置。

根据本发明，所述方法包括：

-获取包括具有大于SR个像素/米的空间分辨率的图像部分的输入图像；

-获取与所述输入图像相关联的深度图；

-借助于所述深度图为每一像素p(x，y)确定空间分辨率值；

-处理所述输入图像的针对其保持空间分辨率值大于对应于SR个像素/米的预定义阈值的像素区，以获得输出图像中的具有小于或等于SR个像素/米的空间分辨率的对应像素区。