[发明专利]将图像动态地映射在导航系统中的对象上

说明书

技术领域

本发明涉及将消息动态地映射在展示于显示器上的3D世界表示中的3D对象上。本发明涉及进行此操作的方法和设备，以及计算机程序产品和包括此计算机程序的数据载体。消息可为或可涉及广告。在本发明的上下文中，“消息”应在广义上解释。即，将术语“消息”理解为包含至少一个2D或3D图像，且也可能包括音频消息。图像可包含从现实获得的单个图片、动画图片、类似于商标的符号、文字等。而且，图像可为一系列移动图片(如视频)，例如展示从现实获得或动画的移动2D或3D对象。

背景技术

已知当交通工具正沿道路上驾驶时，在交通工具机载的导航系统中的显示器上展示广告。

举例来说，US 7 089 264揭示“虚拟公告牌”，其在导航装置的用户沿路经过预定的“虚拟公告牌”位置时向所述用户展示广告。所述说明书在关于向用户“展示”什么方面不是非常具体。图9似乎表明所述广告是给用户的音频消息。

US 6 285 317揭示一种导航系统，其在交通工具机载的导航系统的显示器上具有对场景的三维显示。所述三维显示展示通过由驾驶员驾驶的交通工具的挡风玻璃也可见的区域的图像。导航系统经编程以计算驾驶员驾驶的从出发位置到目的地位置的路线。导航系统根据驾驶员根据所计算的路线将必需执行的下一操纵产生具有方向的箭头的图像。导航系统还经编程以处理所述图像和箭头，使得箭头上覆于所述显示上的图像上，使得其在图像中指示驾驶员将采取的道路段。在一实施例中，US 6 285 317揭示以无线方式将道路信息从服务提供商在线供应到导航系统，使得可在显示器上展示实时更新的数据。通过这样做，例如，在显示器上可见的餐馆可突出显示以吸引驾驶员和交通工具的其它乘客的注意。虚拟公告牌或在空中飞行的带有广告的软式飞艇等可在显示器上所产生的场景中展示。

PCT/NL2006/050265揭示一种移动测绘系统，其可用以收集真实世界建筑物的图片以及与所述建筑物有关的激光扫描样本。所述图片和样本存储在存储器中。激光扫描样本的子集与建筑物的立面有关。而且，存储器存储关于每一激光扫描样本和图片的位置数据。所述图片包含关于立面的墙壁的数据和关于墙壁中的纹理元素的数据。处理器在使用激光扫描样本的同时自动识别图片中的墙壁和图片中的纹理元素。例如墙壁部分、门和窗等一些纹理元素可在以此方式识别之后从图片中自动移除，且由对参考纹理元素的参考来代替。此文献并未揭示动态地更新导航系统中的显示器上所展示的场景中的对象的预定部分上的图像的方式。

US 7,451,041揭示一种基于网络的导航系统。所述系统具有用户接口和可存取地图数据库、实际图像数据库和广告数据库的计算机服务器。地图数据库包括地理地图数据。实际图像数据库包括由相机从驾驶员的角度拍摄的车行道的多个图像。此相机可安装在特殊的用以沿着路线驾驶的数据获取交通工具上，之后在导航系统中使用所述图像。而且，所述图像对应于360度视场。广告数据库包括广告数据。用户可请求系统提供视觉路线引导信息以在显示器上显示。所述系统可通过在交通工具实际上沿道路上行使时连续地再造沿虚拟道路的视图来引导用户沿着路线到达目的地。显示器上所展示的沿虚拟道路的行使是通过经由显示器向用户展示相机在较早时间拍摄的图像序列来产生，因此产生虚拟的“驾驶通过(drive-thru)”。所述系统还用来自广告数据库的广告代替实际图像中的多边形区，且以此方式向导航系统的用户展示广告，就像广告呈现在实际图像中的多边形区中那样。

根据US 7,451,041的系统的缺点在于，驾驶通过所基于的图像序列包括以某一时间延迟一个接一个地拍摄的图像。当向用户连续展示时，其可能表现为模拟沿着道路行使的视频，但实际上其仅展示静态图像的急动序列。而且，图像是从道路上的界限分明的点获得，因此仅为显示器上的模拟3D视图提供2D基础。

本发明所解决的领域涉及在导航系统的显示器上展示的3D环境中的3D对象上展示类似广告的消息，所述导航系统可为“虚拟”导航系统。虚拟导航系统可界定为用户可借以(例如)以动画交通工具虚拟地移动通过3D世界(如(例如)由计算机系统上的合适软件或由经合适编程的网站支持那样)的系统。下文中，当使用术语“导航系统”时，参考物理和虚拟导航系统两者。

发明内容

本发明的目的是提供对具有向用户展示三维场景的显示的导航系统的改进，所述显示具有上覆于或叠加于场景中的3D对象上的例如广告等消息，所述消息可动态地更新。

为此，本发明涉及根据权利要求1所述的系统。