[发明专利]辅助在全球定位卫星系统中提供首次定位的装置、相关联的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于使用所谓的全球导航卫星系统(或称全球定位卫 星系统)或地区导航卫星系统来辅助提供便携式电子设备的首次定位 (例如，首次地理位置定位)的装置的领域，其中该全球导航卫星系 统例如是GPS、GLONASS、Galileo，该地区导航卫星系统例如是 IRNSS、QZSS、Beidou。

可以认为术语“全球”定位卫星系统表示这样的系统：其提供位 于行星/地球上的位置，并且并不必须限制为提供行星/地球上任何地 点处的位置的系统，即，由此涵盖了可以提供位于特定区域内而非这 些区域之外的位置的地区定位卫星系统。

在有些实施方式中，这种装置可以具有GNSS接收机(例如，GPS 接收机)，而在其他实施方式中，这种装置可以具有便携式通信设备 (诸如，便携式蜂窝通信设备)或提供在便携式通信设备中，该便携 式通信设备可以包括GNSS接收机。可以将这种装置作为用于这些设 备或其他设备的模块来提供。

设备可以手持使用也可以不手持使用(尽管设备在使用时可以置 于支架中)。在有些情况下，这种装置可以并入提供附加功能的手持 便携式设备中，这些附加功能诸如是导航系统(包括个人导航设备 (PND))提供的导航功能，和/或诸如所谓的个人数字助理(PDA) 所提供的那些功能之类的功能。模块本身也可以提供附加的通信功 能。

例如，这种便携式电子设备/装置可以提供一个或多个音频/文字/ 视频通信功能(例如，电信、视频通信和/或文字传输(短消息服务 (SMS)/多媒体消息服务(MMS)/电子邮件)功能)、交互式/非交 互式查看功能(例如，web浏览、TV/节目查看功能)、音乐录制/播 放功能(例如，MP3或其他格式和/或(FM/AM)无线电广播录制/ 播放)、数据的下载/发送功能、图像捕获功能(例如，使用(例如， 内置)数码相机)和游戏功能。这种设备/装置具有通信能力，诸如由 IEEE 802族(例如，WiFi、WiMax等)和/或移动蜂窝通信(GSM、 UMTS等)提供的那些能力。

背景技术

使用卫星系统来提供全球定位/导航的设备/装置需要具有从多个 卫星接收多个通信信号并对其进行解码的能力。为了方便，将上述讨 论和示例着眼于GSP和相关联的便携电子设备(例如，GPS接收机、 便携式通信设备，包括移动电话等)，但是应当理解，本发明并不限 于任何特定的GNSS或便携式电子设备。

在发起定位请求期间，设备/接收机应当能够从接收自卫星的GPS 信号所提供的数据中识别至少四个可见卫星。根据从一个或多个卫星 提供的数据，可以确定其他可见的卫星(即，使用接收的星历数据， 其可能下载超过12分钟)。

如所知，在建立地理位置时，这种设备/接收机依赖于星历数据和 星历表数据。应当理解，星历数据为GPS星座中的所有卫星提供航 线轨道参数。这一数据并不特别准确，但是其通常在若干月份中都保 持有效。相反，星历表数据提供了更精确的轨道参数，精确定位(例 如，3D地理位置定位)需要该更精确的轨道参数和针对每个卫星的 时钟校正。每个卫星广播其星历表数据，广泛而言，其生命期约为4 个小时。

如上所述，每个识别的卫星能够提供针对该特定卫星的精确星历 表数据。该星历表数据与关于来自该卫星的信号传输时间的数据结合 起来使用，以辅助提供设备/接收机的地理位置，或者辅助提供所谓的 定位。

在不具有与设备/接收机有关的特定卫星位置的先验知识(例如， 关于设备/接收机应当看到的那些卫星的知识)的情况下，为了探知哪 些特定卫星可用于提供首次定位，该设备/接收机需要针对接收的信号 执行繁重的获取过程。

在具有对从特定位置可见的特定卫星的先验知识的情况下(例 如，对于地球表面上的设备/接收机的上空可见)，允许该设备/接收 机快速识别那些特定卫星，以及提供或者换言之确定该设备/接收机的 精确地理方位。

为了确定哪些特定卫星可见，该设备/接收机具有一些关于卫星轨 道数据(例如，星历和/或星历表)、卫星系统时间的估计和接收机位 置的近似估计的知识。

在此说明书中针对之前公开的文献或任何背景的列举或讨论不 应用作对该文献或背景是现有技术的一部分或者公知常识的承认。本 发明的一个或多个方面/实施方式可以解决背景问题中的一个或多个， 或者也可以不解决背景问题中的一个或多个。

发明内容