[发明专利]门区保护

说明书

技术领域

本发明涉及监测电梯门以及进入和外出的其它入口(portal)。更具体来说，本发明涉及用于监测门以便确保通过门进入和离开的人的安全性的设备和方法。

背景技术

用于监测电梯门等的当前方法是使用在门口(doorway)提供光线幕帘的已知为发光二极管(LED)装置的二维(2D)阵列。当人或物体横穿光线幕帘时，定位成接收来自LED的光线的光电探测器感测光线幕帘的中断，并且该装置触发门开启。这种方法的问题在于，它没有提供关于将要发生的情况的任何信息，因为它在任何时间只能确定门口正发生的情况。美国专利No.6344642示出一种形式的2D门控。

已经提出的一种解决方案是使用附加的一组LED装置，它们从电梯门向外倾斜朝向大厅区域设置。LED装置设置成使得光线从某物弹回，并且由一组光电探测器接收。如果光电探测器探测到反射，则系统确定某物正朝向门口走去，并且开启门。

这种解决方案的问题在于，光线将从无生命物体或人反射，从而生成错误的正值或触发。这些错误触发可使系统将门完全开启，并且然后在门开始关闭时发送新的信号，因为没人通过门进入。同样的无生命物体可能多次引起错误触发。电梯编程为当门重新开启超过预定次数时停机。这要求由机修工进行服务呼叫，并且当然不仅使电梯暂时停止使用，而且增加维护费用。

根据以上所述，本发明旨在解决会影响常规电梯门的上述问题的一个或多个。

发明内容

本发明的一个实施例针对一种用于探测门口附近的区域中的对象的设备。这个设备包括安装在门口附近的多个换能器和处理器以及其它可能的装置。换能器中的至少一个定位成将信号反复传送到门口附近的区域。换能器中的至少两个定位成反复接收返回信号。处理器在操作上连接到多个换能器，用于在门口附近的区域中通过确定对象的下列方面来探测对象：基于从信号的传送与对应返回信号的接收之间的时间所得出的一个或多个所确定距离的对象位置；和/或基于信号的传送以及对应返回信号的接收中的多普勒频移(Doppler shift)的对象移动。

本发明的另一个实施例针对一种用于控制电梯门的操作的设备。这个设备包括多个换能器、处理器和门控制器以及其它可能的装置。多个换能器安装在电梯门口附近，用于将信号反复传送到邻近电梯门口的区域，并且接收对应的返回信号。处理器用于在邻近电梯门口的区域中通过确定对象的下列方面来探测对象：基于从信号的传送与对应返回信号的接收之间的时间所得出的一个或多个所确定距离的对象的位置；和/或基于信号的传送以及对应返回信号的接收中的多普勒频移的对象移动。处理器配置成根据对象的所确定位置和/或移动来产生输出。门控制器用于按照处理器的输出的函数来控制电梯门的操作。

本发明的另一个实施例针对一种用于探测邻近门口的区域中的对象的方法。这种方法除了其它可能的步骤之中还包括：提供安装在门口附近的多个换能器；激活换能器中的至少一个以便将信号传送到邻近门口的区域；在传送换能器和/或在多个换能器中的其它换能器中的一个或多个处接收返回信号；根据传送换能器传送信号与那个传送换能器和/或多个换能器中的其它换能器中的一个或多个接收返回信号之间的时间来得出各接收换能器的所确定距离；以及根据所确定距离中的至少一个来探测对象。

要理解，以上的一般描述和以下的具体实施方式只是示范和说明性的，而不是对权利要求保护的本发明的限制。

附图说明

通过以下描述、所附权利要求和附图所示的所附示范实施例，本发明的这些及其它特征、方面和优点将变得显而易见，下面简要描述附图。

图1是本发明的一个实施例的示意图，示出探测个体朝电梯门走近的多个换能器。

图2是示出图1所示的本发明的实施例的操作的框图。

图3是本发明的另一个实施例的示意图，示出用于确定3D图像探测的一组附加换能器。

具体实施方式

在附图中尽量通篇将相同或相似的参考标号用于相同或相似的部件。

在本申请中，术语‘换能器’通常通篇用于表示包括发射器和接收器的信号装置。但是，当然，单独的发射器和接收器可组对以实现相同的技术结果，并且因此，术语‘换能器’将解释为涵盖包含发射器和接收器的单个装置以及单独的发射器和接收器对。