[发明专利]用于组装轮胎的方法和设备

权利要求书

1.一种用于组装轮胎的方法，包括以下步骤：

-在构建转鼓(11)上形成胎体套筒(12)，所述胎体套筒包括一对环形锚定结构(5)和至少一个胎体帘布层(3)；

-在辅助转鼓(14)上形成外套筒(15)，所述外套筒包括胎面带(8)和至少一个带束层；

-在组装工位(16)上接合所述辅助转鼓(14)；

-从所述辅助转鼓(14)拾取所述外套筒(15)；

-在所述组装工位(16)上接合所述构建转鼓(11)；

-将所述外套筒(15)定位在所述构建转鼓(11)上形成的所述胎体套筒(12)的径向外部位置处；

-将由所述组装工位(16)承载的成形装置(38)操作地联接到所述构建转鼓(11)；

-将所述胎体套筒(12)成形为超环形构造，使得所述胎体套筒(12)能够联接到所述外套筒(15)。

2.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述构建转鼓(11)和所述辅助转鼓(14)在所述组装工位(16)中的接合发生在接合装置(31)上，所述接合装置在所述组装工位(16)中操作并且适于选择性地联接到所述构建转鼓(11)和所述辅助转鼓(14)。

3.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述构建转鼓(11)和所述辅助转鼓(14)与所述接合装置(31)的接合至少在由所述构建转鼓(11)和所述辅助转鼓(14)中每个承载的中心轴的一个夹持端部(17b、28b)处发生。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，通过所述辅助转鼓(14)相对于其旋转轴线沿径向方向的平移以将所述辅助转鼓定位成与夹持单元(32)轴向对准，而进行在所述组装工位(16)上接合所述辅助转鼓(14)的步骤，所述夹持单元(32)由所述组装工位(16)承载并且被设计成从所述辅助转鼓(14)拾取所述外套筒(15)。

5.根据前一权利要求所述的方法，其中，从所述辅助转鼓(14)拾取所述外套筒(15)包括以下步骤：

-使所述夹持单元(32)平行于所述辅助转鼓(14)的几何旋转轴线平移，直到将所述夹持单元(32)绕由所述辅助转鼓(14)承载的所述外套筒(15)定位；

-将所述外套筒(15)与所述夹持单元(32)接合；

-轴向地平移所述辅助转鼓(14)，以将所述辅助转鼓(14)从所述外套筒(15)释放。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，还包括在从所述辅助转鼓(14)拾取所述外套筒(15)之后并且在所述构建转鼓(11)接合在所述组装工位(16)中之前，使所述辅助转鼓(14)从与所述夹持单元(32)轴向对准的情况径向地移动离开的步骤。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，通过根据至少六个运动轴线控制所述辅助转鼓(14)的定位而进行在所述组装工位(16)上接合所述辅助转鼓(14)的步骤。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，通过所述构建转鼓(11)相对于其旋转轴线沿径向方向的平移以将所述构建转鼓(11)定位成与所述夹持单元(32)轴向对准，而进行在所述组装工位(16)上接合所述构建转鼓(11)的步骤。

9.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，通过根据至少六个运动轴线控制所述构建转鼓(11)的定位而进行在所述组装工位(16)上接合所述构建转鼓(11)的步骤。

10.根据权利要求4至9中一项或多项所述的方法，其中，通过所述夹持单元(32)平行于所述构建转鼓(11)的几何旋转轴线平移，直到将所述外套筒(15)绕所述胎体套筒(12)定位，来进行在所述胎体套筒(12)的径向外部位置处定位所述外套筒(15)的步骤。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，将所述构建转鼓(11)操作地联接到所述成形装置(38)的步骤包括使一对保持构件(40)与所述构建转鼓(11)接合，每个保持构件都与所述构建转鼓(11)的一个半部成轴向靠近的关系。

12.根据前一权利要求所述的方法，其中，每个保持构件(40)都靠着由所述构建转鼓(11)承载的圆周抵靠边缘(41)进行作用。