[发明专利]用于在成像系统中防止运动模糊和重影的方法及装置

权利要求书

1.用于在成像系统中防止运动模糊和重影的方法，包括以下步骤：

输入包含多个拜耳原图像的输入图像集，所述输入图像集具有不同的曝光量；

计算残余图像；

计算噪声自适应像素阈值集；

使用所述残余图像和所述噪声自适应像素阈值集，创建运动掩蔽图；以及

基于所述运动掩蔽图，融合来自所述输入图像集的像素，以生成没有或者有较少运动模糊和重影的伪影的输出图像。

2.如权利要求1所述的、用于计算残余图像的方法，还包括以下步骤：

计算辐射域中的图像对的绝对差，以生成图像差分集；

对所述图像差分集使用空间-时间滤波，计算初始残余图像；以及

对所述初始残余图像应用最大值滤波，以获得所述残余图像。

3.如权利要求1所述的、用于计算噪声自适应像素阈值集的方法，还包括以下步骤：

计算所述输入图像集的针对各个强度等级的噪声方差；以及

基于所述输入图像集的各个强度等级的所述噪声方差，计算针对各个强度等级的噪声自适应像素阈值。

4.如权利要求1所述的、用于使用所述残余图像和所述噪声自适应像素阈值集创建运动掩蔽图的方法，还包括以下步骤：

创建参照运动掩蔽图；

将所述残余图像中的像素与对应的噪声自适应像素阈值进行比较；

如果所述残余图像中的像素大于所述对应的噪声自适应像素阈值，则将所述参照运动掩蔽图中的相同像素位置指定为“运动”像素；以及

如果所述残余图像中的像素不大于所述对应的噪声自适应像素阈值，则将所述参照运动掩蔽图中的相同像素位置指定为“非运动”像素。

5.如权利要求1所述的、用于融合来自所述输入图像集的像素以生成没有或者有较少运动模糊和重影的伪影的输出图像的方法，还包括以下步骤：

确定所述输入图像集的像素饱和等级；

对所有像素位置，将来自所述输入图像集的像素值与所述像素饱和等级进行比较；

如果来自所述输入图像集的各个像素位置的像素值都不低于所述像素饱和等级，则从所述输入图像集中的具有最短曝光等级的图像计算所述输出图像的相同像素位置的辐射值；

如果来自所述输入图像集的各个像素位置的像素值都低于所述像素饱和等级，则检查所述运动掩蔽图中的位于相同位置的像素；

如果所述运动掩蔽图中的位于相同位置的所述像素不是“运动”像素，则通过对来自所述输入图像集的像素使用基于它们的曝光量的加权平均而进行融合，计算所述输出图像的相同像素位置的辐射值；

如果所述运动掩蔽图中的位于相同位置的所述像素是“运动”像素，则从所述输入图像集中的没有运动模糊的图像计算所述输出图像的相同像素位置的辐射值；

如果来自所述输入图像集的各个像素位置的像素值中的一个或多个低于所述像素饱和等级，则检查所述运动掩蔽图中的位于相同位置的所述像素；

如果所述运动掩蔽图中的位于相同位置的所述像素不是“运动”像素，则通过对来自所述输入图像集中的一个或多个图像的像素使用基于它们的曝光量的加权平均而进行融合，计算所述输出图像的相同像素位置的辐射值；以及

如果所述运动掩蔽图中的位于相同位置的所述像素是“运动”像素，则从所述输入图像集中的没有运动模糊、且低于所述像素饱和等级的图像，计算所述输出图像的相同像素位置的辐射值。

6.用于在成像系统中防止运动模糊和重影的方法，包括以下步骤：

输入包含多个RGB(经过了去马赛克的红、绿、蓝)图像的输入图像集，所述输入图像集具有不同的曝光量；

计算残余图像；

计算噪声自适应像素阈值集；

使用所述残余图像和所述噪声自适应像素阈值集，创建运动掩蔽图；以及

基于所述运动掩蔽图，融合来自所述输入图像集的像素，以生成没有或者有较少运动模糊和重影的伪影的输出图像。

7.如权利要求6所述的、用于计算残余图像的方法，还包括以下步骤：

计算辐射域中的图像对的绝对差，以生成图像差分集；

对所述图像差分集使用空间-时间滤波，计算初始残余图像；以及

对所述初始残余图像应用最大值滤波，以获得所述残余图像。