[发明专利]使用低功率控制装置的制动器的安全控制

权利要求书

1.一种控制电路，包括：

用于从电源接收DC电力的输入端；

用于连接到电控负载的输出端；

具有初级和次级的变压器；

初级电路，其包括：

与所述输入端之间的所述初级串联的开关；

用于控制所述开关以使能量从所述初级流到所述次级的脉冲宽度调制(PWM)控制器；

用于控制所述PWM控制器的运行的连接到所述输入端的安全控制电路，所述安全控制电路包括安全继电器触点，其连接成用于控制从所述输入端到所述PWM控制器的电力；

次级电路，其包括：

连接到所述次级的整流器；以及

连接在所述整流器和所述输出端之间的电压限制电路；以及

隔离电路，其用于提供来自所述次级电路的反馈信号到所述PWM控制器以及提供命令信号到所述电压限制电路以控制所述负载的通电。

2.如权利要求1所述的控制电路，其中所述安全控制电路进一步包括监视触点。

3.如权利要求2所述的控制电路，其中所述安全继电器触点常开并且所述监视触点常闭。

4.如权利要求1所述的控制电路，其中当所述安全继电器触点从闭合状态切换到断开状态时所述电压限制电路响应于所述PWM控制器关断而耗散所述次级电路中的能量。

5.如权利要求1所述的控制电路，其中当所述安全继电器触点处于断开状态时所述PWM控制器断电。

6.如权利要求5所述的控制电路，其中所述PWM控制器当通电时提供PWM驱动脉冲给所述开关。

7.如权利要求6所述的控制电路，其中所述PWM控制器响应于所述反馈信号减小所述PWM驱动脉冲的脉冲宽度。

8.如权利要求7所述的控制电路，其中所述反馈信号是在所述次级电路中的电压的函数。

9.如权利要求7所述的控制电路，其中所述反馈信号是在所述次级电路中的电流的函数。

10.如权利要求6所述的控制电路，其中所述初级电路进一步包括用于使所述PWM控制器在提供给所述开关的所述PWM脉冲开始后的一段时间间隔后减小所述PWM驱动脉冲的脉冲宽度的定时器。

11.一种制动器控制电路，包括：

用于从电源接收DC电力的输入端；

用于连接到电磁制动器的输出端；

具有初级和次级的变压器；

与在所述输入端之间的所述初级串联的半导体开关；

用于提供PWM驱动脉冲给所述半导体开关的脉冲宽度调制(PWM)控制器；

用于控制所述PWM控制器的运行的连接到所述输入端的安全控制电路，所述安全控制电路包括安全继电器触点，其连接成用于控制从所述输入端到所述PWM控制器的电力；

用于响应于命令信号使所述电磁制动器通电和断电的连接在所述次级和所述输出端之间的次级电路，当所述安全控制电路去除到所述PWM控制器的电力时所述次级电路使所述电磁制动器断电。

12.如权利要求11所述的制动器控制电路，其进一步包括：

用于提供来自所述次级电路的反馈信号到所述PWM控制器的隔离电路；以及

其中所述PWM控制器响应于所述反馈信号减小所述PWM驱动脉冲的脉冲宽度。

13.如权利要求11所述的制动器控制电路，其中所述次级电路包括整流器和平滑电容器，其用于转换由所述次级接收的能量到DC电压。

14.如权利要求12所述的制动器控制电路，其中所述次级电路进一步包括响应于所述命令信号用于选择性地耗散所述次级电路中的能量的电压限制电路。

15.如权利要求11所述的制动器控制电路，进一步包括：

用于提供所述命令信号给所述次级电路的驱动控制器。

16.如权利要求15所述的制动器控制电路，其中所述驱动控制器响应于安全链以当安全链闭合时使所述安全继电器触点闭合并且当所述安全链断开时使所述安全继电器触点断开。

17.如权利要求16所述的制动器控制电路，其中所述安全控制电路进一步包括由所述驱动控制电路监测的监视触点。