[发明专利]数字视频滤波器和图像处理

权利要求书

1.一种用于执行光栅输入像素信号序列的数字视频滤波的设备，各个光栅输入像素具有来自视频相机或传感器的值的排列好的n元集合，以表示像素的n元颜色识别，所述设备包括：

a)数字视频同步和定时，与输入数字视频数据比特流的头同步，并且提供所需的数字定时和控制信号以识别原色的n元集合中的每一个以及在像素定时内的每个原色的位置；

a)原色数字滤波器，被耦合用于接收光栅输入原始信号的n倾倒序列的亮度，并且将各个n元原色亮度映射到各个原色存储器地址，其中每个存储器地址具有：

预定存储器地址范围内的各个存储器地址，

每个预定存储器地址范围将该范围内的多色物体的n倾倒输入的每个原色识别为多色原始识别数值，将属于该范围内的物体的颜色组识别为多色物体的组识别数值；

每个存储器地址识别属于物体的颜色组内并且在多色物体的不同组内的多色物体原色；

b)色谱颜色数字滤波器，被耦合用于接收属于多色物体的颜色组的多色物体的原色识别数值作为对存储器地址的输入，其中每个存储器地址具有：

预定存储器地址范围内的各个存储器地址，

每个预定存储器地址范围将该范围内的多色物体的n元输入的每个颜色识别为多色识别数值，将属于该范围内的物体的颜色组识别为多色物体的组识别数值；

颜色识别标记，用于表示颜色色谱内的颜色的检测；

每个存储器地址识别属于物体的颜色组内并且在多色物体的不同组内的色谱中多色物体的每个颜色。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，基于移位寄存器的硬件块耦合至数字色谱滤波器的输出，检测在帧的一行中“n”像素的缺少，其中“n”是如下检测相同颜色或不同颜色的两个物体之间的像素间隔的任意数值：

a)每次当从色谱存储器的输出中检测到像素识别标记时，将数值“n”载入移位寄存器；

●“n”是表示在最后的像素检测标记之后在行中连续未检测的像素的数目的任意数值；

●在没有发现像素检测标记的每个连续像素时间中，在移位寄存器中的“n”被减一；

b)在“n”计数的结束时，寄存器生成表示在行中缺少“n”个像素的间隙信号；

a)像素处理器将该间隙信息修改为视频数据FIFO中写入的最后检测到的像素识别数据；

b)间隙是对于相同行中另一个指定颜色像素或相同颜色像素在该行中指定颜色像素的缺少；

c)间隙是在行中指定颜色像素对于另一指定颜色像素或相同颜色像素的缺少。

3.一种分布式处理器，包括水平和垂直的多个子处理器，其中，与多个先入先出存储器一起，在时间同步的层级功能结构中在彼此相关的预处理和后处理布置中布置单个处理器，其中FIFO将一个处理器链接到另一个处理器以将半处理的数据从过一个处理器传送到另一个处理器；

a)分布式处理器连续地处理从数字滤波器接收的数据，并且将这样的数据转换为在六个自由度中移动的彩色物体的坐标位置、速度和加速度，所述设备包括：

滤波器处理器；

视频数据FIFO；

像素组识别符处理器；

组识别符处理器；

行(x)和列(y)坐标处理器；

中点x(行)和列(y)坐标FIFO；

Delta时间处理器；

物体识别处理器；

移动距离和旋转检测器；

矢量移动测量RAM；

移动跟踪FIFO；

移动跟踪处理器；

b)单个处理器与视频帧同步，其中每个处理器的任务与帧的开始同步并且每个任务必须在相同帧的结束之前完成；

c)垂直方向上的子处理器功能任务延伸，其中每个处理器任务保持最小；

d)水平方向上的处理器的功能任务延被延伸使得每个处理器对于帧的时间内的数据的不同部分执行完全相同的功能；

e)利用帧的定时来指示数据流，使得基于帧内的详细定时将每个处理器数据交织并指示。