[发明专利]用于上肢康复的便携设备

权利要求书

1.用于在同时进行伸出和提升任务方面有困难的病损用户进行康复的便携设备(10)，包括：

-所述用户的前臂能够固定至的扶手(12)，

-用于使扶手能够在表面上运动的装置(16)，

-用于监视扶手的运动的装置(18)，以及

-用于感测由用户手臂在正交于所述表面的方向上施加的力的装置(13)。

2.根据权利要求1所述的便携设备，其中用于使扶手能够运动的所述装置是球形轮或常规轮。

3.根据权利要求1所述的便携设备，其中用于使扶手能够运动的所述装置由能在衬垫(120)上拖动的平基座构成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的便携设备，进一步包括至少一个用于提供辅助运动或主动运动的执行机构(22)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的便携设备，包括至少一个用于控制所述运动的制动系统。

6.根据前述权利要求中任一项所述的便携设备，其中用于感测由用户手臂施加的力的所述装置包括至少一个力传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的便携设备，其中用于监视扶手的运动的所述装置适于监视扶手的位置、和/或速度、和/或加速度、和/或定向，并且包括至少一个位置传感器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的便携设备，进一步包括提供用于所述设备在表面上移动的装置的基座(4)，所述扶手(12)连接至该设备基座。

9.根据权利要求8所述的便携设备，包括用于将扶手固定在相对于所述设备基座的不同高度的装置。

10.根据权利要求8所述的便携设备，其中所述扶手配备有至少一个执行机构(24)，用于控制扶手相对于设备基座的高度。

11.根据权利要求8所述的便携设备，其中所述扶手能自由旋转或通过受控的执行机构沿其主轴旋转，以适应前臂的内转-外转运动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的便携设备，进一步包括用于将前臂固定至扶手的固定装置，其中所述固定装置从下组中选出：尼龙搭扣带、气动表带、3D印刷表带或夹、可变形固定夹。

13.根据前述权利要求中任一项所述的便携设备，进一步包括关节位置测量装置，用于直接监视患者腕、肘和肩关节。

14.包括反馈和计算单元(30)以及根据前述权利要求中任一项所述的便携设备(10)的系统，包括中央处理单元(32)、存储单元(36)、反馈界面(40)、和有线或无线通信单元(34)。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述反馈和计算单元(30)配备为用于实现视觉、听觉、或触觉反馈，或是它们的组合。

16.根据权利要求14或15所述的系统，其中所述反馈和计算单元(30)适于向用户提供一种通过附连用户前臂的便携设备来执行训练任务的供玩的互动游戏。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的系统，其中所述系统适用于群体治疗，所述用户在所述群体治疗中可与其他用户针对训练任务进行竞争或合作。

18.根据权利要求14-16中任一项所述的系统，其中所述系统适于连接至游戏服务器(100)，用于与多用户在线游戏和/或基于因特网的虚拟世界互动。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的系统，进一步包括用于提供功能性电刺激(FES)的装置。

20.根据权利要求14-19中任一项所述的系统，进一步包括用于EMG监视手臂肌肉的装置。

21.根据权利要求14-20中任一项所述的系统，进一步包括用于在康复期间EEG监视脑活动模式的装置。

22.根据权利要求14-21中任一项所述的系统，进一步包括用于定性且/或定量地视频监视手臂训练运动的一组低分辨率CMOS或CCD摄像机。

23.根据权利要求14-22中任一项所述的系统，进一步包括衬垫，所述衬垫包含具有不同高度的区域。