[发明专利]装备有飞行所需的能量介质的分段式无人驾驶飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种装备有气囊的分段式(segmented)无人驾驶飞行器。

背景技术

已知，根据DE10053775A1，无人驾驶飞行器可以具有集成在互连的外壳分段中的分离的气囊，并且该气囊包含轻于空气的提升介质，例如氦。

发明内容

本发明的目的是通过随身携带的气体来操作无人驾驶飞行器，该气体作为驱动推进气体。

为了解决这个问题，提出了使用包括权利要求1以及各从属权利要求的特征的分段式无人驾驶飞行器。

分段式构造与连接的容体(volume)一同使用，而非具有分离的气囊和外壳分段从而具有分离的容体。总的容体填充有气体，如具有近似空气的特定重量的能量介质，从而提供能量来操作无人驾驶飞行器。通过连接气囊的可关闭且可打开的隔板的系统，能够调整互连的容体。

与本领域的现有状况相比，通过变型的构造技术以及通过使用用于无人驾驶飞行器的排列的能量介质，解决了填充有具有近似空气的特定重量的气态能量介质的互连气囊和/或首尾相连的气囊的问题。分段可以装备有分别以能量为动力的偏心放置的、可控的推进系统。该推进系统与充压外壳一起为推力提供了动态提力，所述动态提力使得所描述的无人驾驶飞行器带着规定的载荷以稳定且可控的方式飞行。

本发明的优点尤其是显著地降低了涉及外壳材料的成本，并且省去了用于能量供应的独立容器。因而减小了整体结构的重量，这使得可以建造相对较小尺寸的飞行器，所述飞行器借助动态提力仍然能够以稳定且可控的方式飞行。

附图说明

现在将参考附图仅以举例的方式描述本发明的具体实施例，其中：

图1是具有能量介质的分段式无人驾驶飞行器的第一实施例的侧向剖视图。

图2是图1所示实施例的俯视图。

具体实施方式

图1示出了充满能量介质的分段式飞行器的优选实施例的侧向剖视图。

分段式互连的气囊2，21-24位于飞行器的外壳28内除互连的充气气囊1，11-14以外的分段式气囊中。

通过气囊1，11-14中相对固定的收缩部15-17以及构成的侧向构造25-27来设计气囊2，21-24。

例如，气囊可以填充有作为给引擎4提供能量的能量介质的燃料气体(丙烷和丁烷气体的混合物)。引擎4放置于飞行器的头段10下面，例如，其驱动一对偏心放置的推进器，产生如箭头P1，P2或其它方式所指示的矢量推力。

通风设备5造成了由外壳28形成的容体的超量压缩，给分段式飞行器提供了灵活的形状稳定性，并且与P1，P2的矢量推力相互作用分别产生动态提力。为确保安全登陆，设有着陆装置3。

图2示出了如本发明提出的具有能量介质的分段式飞行器的实施例的顶视图，在飞行器的头段10下面具有固定翼7和三角翼8。所述翼增加了动态提力。或者，也可以取下翼7和三角翼8。在飞行器的后部9可以放置旗状物6以进一步提高飞行器的飞行稳定性。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.分段式飞行器，包括气室，其中，单个分段的内部气室(2，21-24)是互连的气室且/或所述内部气室(2，21-24)形成由空气室(1，11-14)包围的连续的容体。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，由于可关闭且可打开的隔板，所述气室(2，21-24)可彼此分离。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中，由所述气室(2，21-24)形成的所述容体填充有具有近似与空气相同的特定重量的气态能量介质。

4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中，由所述气室(2，21-24)形成的所述容体填充有空气。

5.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中，由所述气室(2，21-24)形成的所述容体部分地填充有能量介质且/或部分地填充有比空气轻的、提供提力的气体且/或部分地填充有空气。

6.根据前述权利要求中一项所述的飞行器，其中，可以通过外部充压外壳(28)和/或通过单个或成对的方式放置于下面或上面的至少一个或更多个翼(7)，以及通过各个剪力产生器的剪力(P1，P2)来产生动态提力。

7.根据前述权利要求中一项所述的飞行器，其中，偏心放置的推进系统(4)放置于至少一个分段(2；21-24)之下和/或之上，所述推进系统(4)基于包含在所述内部气囊(2；21-24)中的气态能量介质且/或基于放置于罐中的液态的或压缩的、商用的能量介质而工作。