[发明专利]用涂层液体涂覆多孔基材的方法和设备

权利要求书

1.一种用于接合多孔基材，而不使所述基材变形或受损的接合头，所述接合头包括：

(a)至少两个销组，各销组包括多个销，所述销以预定的销角度布置成多个平行销行，其中直接相邻的销行中的销布置成使得一个销行中的销的销角度与相邻销行中的销的销角度反对称，和

(b)其中当销组伸出时销行中的销共同沿相同方向移动，所述方向由所述销行的销角度确定，从而当所述销组伸出时相邻销行沿彼此相反的纵向移动，并且

(c)其中所述销组被布置成当从所述接合头的底部表面伸出时具有基本一致的伸出长度，以及

(d)其中所述销组能够通过单个致动源一同伸出和回缩。

2.根据权利要求1所述的接合头，其中各销组包括四个平行销行。

3.根据权利要求1所述的接合头，其中所述销角度介于15°至45°之间。

4.根据权利要求3所述的接合头，其中所述销角度为28°。

5.根据权利要求1所述的接合头，其中各销行包括五个销。

6.根据权利要求1所述的接合头，其中相邻销行的末端彼此错开，交替销行的末端彼此对齐。

7.一种用于接合基材的表面的拾取组件，所述组件包括：

(a)盖板；

(b)销安装块，所述销安装块被配置为配合到盖板中，并且被配置为以使一对致动踏板能够在回缩位置和接合位置间移动的布置方式接纳所述致动踏板；以及

(c)多个销支撑件，所述销支撑件具有从其表面伸出的多个销，所述多个销支撑件被安装到所述致动踏板，使得所述多个销指向所述盖板，并且使得所述多个销支撑件的移动受所述致动踏板的控制，

(d)其中当所述致动踏板处于所述接合位置时所述多个销从所述盖板的表面伸出，从而使得所述多个销能够与所述基材的所述表面接合，

(e)并且其中当所述致动踏板处于所述回缩位置时所述多个销远离所述盖板的所述表面回缩，从而使得所述多个销能够释放所述基材的所述表面。

8.根据权利要求7所述的拾取组件，其中所述盖板包括凹槽，所述凹槽被配置为接纳所述销安装块。

9.根据权利要求8所述的拾取组件，其中所述凹槽包括形成在所述凹槽的底中的用于在所述致动踏板处于所述接合位置时供所述多个销延伸穿过的多个狭槽。

10.根据权利要求7所述的拾取组件，其中使所述致动踏板在所述接合位置和所述回缩位置间移动的致动力由单个致动源提供。

11.根据权利要求7所述的拾取组件，其中所述组件包括多个销安装块，并且所述盖板包括被配置为接纳所述多个销安装块的多个凹槽。

12.根据权利要求7所述的拾取组件，其中所述销安装块和所述一对致动踏板被配置为在彼此滑动接合下移动，以使所述一对致动踏板在所述回缩位置和所述接合位置间移动。

13.根据权利要求7所述的拾取组件，包括四个销支撑件。

14.根据权利要去7所述的拾取组件，每个销支撑件包括五个销。

15.根据权利要去7所述的拾取组件，其中所述多个销以一角度从所述多个销支撑件的表面延伸出。

16.一种用于接合和释放多孔基材的方法，所述方法包括：

(a)提供具有用于放置所述多孔基材的平台的设备，所述设备还具有接合头，所述接合头包括至少两个销组，所述销组能够通过单个致动源一同伸出或回缩，各销组包括多个销，所述销以预定的销角度布置成多个平行销行，其中直接相邻的销行中的销布置成使得一个销行中的销的销角度与相邻销行中的销的销角度反对称；

(b)将所述基材放在所述设备的所述平台上；

(c)将所述接合头降低至拾取位置；

(d)使所述接合头的所述销组延伸出，以与所述基材的表面接合，而不使所述基材受损或变形；

(e)将接合的基材从所述基材平台上提起；

(f)将带有接合的基材的所述接合头降低至释放位置；以及

(g)使所述接合头的所述销组回缩，以释放所述基材。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述拾取位置基于所述销从所述接合头伸出的长度以及所述基材的厚度来确定。