[发明专利]永磁型步进电动机

权利要求书

1.具有可动元件和固定元件的永磁型步进电动机，包括：

在所述可动元件和固定元件其中一个元件的表面上的多个磁极，相邻的磁极具有相反的极性，磁极的数量是常数、相数和需要的步进间距的函数；和

在所述可动元件和固定元件中的另一个元件上的多个等间隔的齿，所述齿设置为面向所述其中一个元件的表面，所述齿中的每个具有设置为面向所述其中一个元件的表面的多个指状件，所述齿的数量是完整的整数，该整数是常数、所述磁极的数量、在每个定子齿上的指状件的数量和相数的函数；且

其中所述指状件互相间隔开，从而使得在任何给定齿上的指状件将与相同极性的磁极对齐。

2.根据权利要求1所述的永磁型步进电动机，其中所述其中一个元件是具有外表面的转子，所述另一个元件是定子，其中所述需要的步进间距是需要的步进角度，且所述齿围绕着所述定子圆形地间隔开，以面向所述转子的外表面。

3.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中用于单极电动机驱动器的转子极的数量是从以下等式确定的偶整数：

4.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中用于双极电动机驱动器的转子极的数量是从以下等式确定的偶整数：

5.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述转子极围绕着所述转子的外表面相等地间隔开。

6.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述转子支撑件能够由固体软磁钢形成，或以铁心硅钢叠片堆叠，或由这些材料的组合形成。

7.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中每相的定子齿的最大数量(m)通过以下等式确定：

其中该表达式中，int(x)是整数函数，其返回其自变量(x)的整数部分。

8.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述齿围绕着所述定子相等地间隔开。

9.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述定子能够由固体软磁钢、铁心硅钢叠片或这些材料的组合形成。

10.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述转子和定子构建和布置为使得对于具有相A和相B的两相电动机，当在定子齿上的相A的指状件与转子极对齐时，每个相B的指状件将与两个相邻的转子极的中心对齐。

11.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述转子和定子构建和布置为使得对于具有相A、相B和相C的三相电动机，当相A的定子指状件与一个极性的转子极对齐时，每个相B和相C的定子指状件将与相反极性的转子极对齐。

12.根据权利要求11所述的永磁型步进电动机，其中如果每个相B的定子指状件与一相关的转子极的前边缘对齐，则每个相C的指状件与一相关的转子极的后边缘对齐。

13.根据权利要求11所述的永磁型步进电动机，其中如果每个相B的定子指状件与一相关的转子极的后边缘对齐，则每个相C的指状件与一相关的转子极的前边缘对齐。

14.根据权利要求2所述的永磁型步进电动机，其中所述转子和定子构建和布置为使得对于具有相A、相B、相C和相D的四相电动机，当在定子齿上的相A的指状件与转子极对齐时，每个相B的指状件将与两个相邻的磁极的中心对齐，每个相C的指状件将与对齐相A的那些磁极相反的磁极对齐，且每个相D的指状件将与对齐相B的那些磁极相反的磁极对齐。