[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及在轿厢停靠于楼层之间时，控制制动装置的制动力使轿厢移动的电梯装置。

背景技术

在过去的电梯装置中，在由轿厢位置检测单元检测到轿厢停靠在楼层之间时，利用故障检测单元确认是否能够进行自动救援运转。并且，在判断为能够进行自动救援运转时，将控制装置的运转模式切换为自动救援运转模式。在自动救援运转模式下，利用电磁制动器进行制动动作及释放动作的反复动作，使轿厢移动到门能够打开的位置(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开2000-247558号公报

在上述这样的过去的电梯装置中，由于不具有防止因传感器故障和/或错误检测而造成的错误动作的单元，因此例如在不能检测轿厢位置开关的情况下，轿厢通过末端楼层的门区域(门能够打开的区域)进入井道末端部，导致对乘客的救援花费时间。并且，在错误检测了轿厢速度的情况下，轿厢速度达到过速，紧急停止装置动作，导致对乘客的救援花费时间。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更可靠且迅速地进行救援运转的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；曳引机，其使轿厢升降，具有曳引机电机；运转控制装置，其控制曳引机电机，由此控制轿厢的运转；制动装置，其对轿厢的行进进行制动；传感器组，其包括多个传感器，该多个传感器产生与成为检测对象的设备的状态对应的信号；以及制动控制装置，在轿厢停靠于楼层之间时，该制动控制装置根据来自传感器组的信号，进行控制制动装置的制动力而使轿厢移动的制动救援运转，传感器的至少一部分被多路化(多重化)，制动控制装置对从传感器接收的被多路化的相同种类的信号之间进行比较，由此判断传感器是否正常发挥作用，并根据该判断结果，判断能否进行制动救援运转。

附图说明

图1是利用部分框图示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是更详细地示出图1所示的电梯装置的控制系统的框图。

图3是示出图2所示的制动控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是利用部分框图示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过作为悬挂单元的多条主绳索3被悬挂在井道内，并借助曳引机4的驱动力在井道内升降。

曳引机4具有：驱动绳轮5，其卷绕了主绳索3；曳引机电机6，其使驱动绳轮5旋转；制动鼓(制动轮)7，其与曳引机电机6的旋转轴以及驱动绳轮5一起旋转；以及制动装置8，其对制动鼓7及驱动绳轮5的旋转进行制动。

制动装置8具有：第1及第2制动衬片9a、9b，它们与制动鼓7接触/离开；第1及第2制动弹簧(未图示)，它们将制动衬片9a、9b按压在制动鼓7上以施加制动力；第1及第2制动线圈10a、10b，它们克服制动弹簧的弹簧力使制动衬片9a、9b离开制动鼓7，以解除制动力。

在制动装置8设有检测制动衬片9a、9b的开闭动作的第1及第2制动开关11a、11b。在第1制动线圈10a设有第1电流传感器12a。在第2制动线圈10b设有第2电流传感器12b。在曳引机4设有曳引机编码器13，其产生与驱动绳轮5的旋转对应的信号。

从电源装置14经由逆变器15向曳引机电机6提供电力。逆变器15由运转控制装置16控制。在电源装置14与逆变器15之间设有切断开关17。在切断开关17被断开时，对逆变器15的电力供给被切断，曳引机电机6的驱动停止。

由制动控制装置18控制对制动线圈10a、10b的电力供给。即，由制动控制装置18控制制动装置8的制动力。制动控制装置18在通常运转时，根据来自运转控制装置16的指令控制制动装置8。并且，制动控制装置18也控制切断开关17的开闭。另外，制动控制装置18能够与向远程的维护中心进行通知的通信装置19进行相互通信。

在轿厢1设有：秤装置20，其检测轿厢1内的搭载重量；加速度仪21，其检测轿厢1的加速度；门开闭检测传感器22，其检测轿厢门的开闭状态；以及楼层位置传感器23，其检测轿厢1是否位于能够将轿厢门打开的位置。

在井道的上部设有限速器24。在限速器24的限速器绳轮上卷绕有限速器绳索25。限速器绳索25的两端部与搭载在轿厢1上的紧急停止装置(未图示)的动作杆26连接。由此，限速器绳轮以与轿厢1的行进速度对应的速度旋转。限速器24在轿厢1的速度达到预先设定的过速时，使轿厢1紧急停止。在限速器24设有限速器编码器27，其产生与限速器绳轮的旋转对应的信号。