[发明专利]车辆的减振控制装置

权利要求书

1.一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动力来抑制振动，所述振动因从路面向所述车辆的车轮的输入而在所述车辆上产生，包含纵摇方向或跳动方向的成分，其特征在于，具备：

设定单元，通过基于所述车辆的车轮的车轮速度的反馈控制来设定减振控制补偿量；及

驱动力控制单元，基于所述减振控制补偿量控制所述车辆的行驶用动力源的驱动力以抑制所述振动的振幅，

基于所述车辆的状态变更所述减振控制补偿量。

2.根据权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述车辆的车速变更所述减振控制补偿量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述车辆所搭载的变速器的齿轮级变更所述减振控制补偿量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述行驶用动力源的输出转速变更所述减振控制补偿量。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于对所述车辆的要求驱动力变更所述减振控制补偿量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述车辆所搭载的变速器的驱动状态变更所述减振控制补偿量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述行驶用动力源的允许驱动力变动值变更所述减振控制补偿量。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述行驶用动力源是柴油发动机，

基于所述行驶用动力源的允许燃料喷射量变更所述减振控制补偿量。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

根据所述车辆的状态而相对于所述减振控制补偿量设定控制增益，并在所述减振控制补偿量上乘以该控制增益，从而变更所述减振控制补偿量。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

具备根据所述车辆的所述行驶用动力源的状态来限制所述减振控制补偿量的限制单元。

11.根据权利要求10所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述行驶用动力源的允许驱动力变动值限制所述减振控制补偿量。

12.根据权利要求10或11所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

在所述行驶用动力源处于冷机状态时限制所述减振控制补偿量。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

基于所述车辆的怠速运转状态下的所述行驶用动力源的设定怠速转速与实际的实际输出转速之间的偏差限制所述减振控制补偿量。

14.根据权利要求10～13中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述行驶用动力源是柴油发动机，

基于所述行驶用动力源的允许燃料喷射量限制所述减振控制补偿量。

15.根据权利要求10～14中任一项所述的车辆的减振控制装置，其特征在于，

所述行驶用动力源是柴油发动机，

基于所述车辆的怠速运转状态下的所述行驶用动力源的设定怠速燃料喷射量与实际的实际燃料喷射量之间的偏差限制所述减振控制补偿量。

16.一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动力来抑制因从路面向所述车辆的车轮的输入而在所述车辆上产生的振动，其特征在于，具备：

设定单元，基于与所述振动相关的实测值设定用于抑制所述振动的减振控制补偿量；及

驱动力控制单元，根据所述减振控制补偿量来控制所述车辆的行驶用动力源的驱动力，

基于所述车辆的状态变更所述减振控制补偿量。