[发明专利]控制无级变速器的摩擦接触中的法向力的方法

权利要求书

1.一种用于控制无级变速器摩擦接触的法向力的方法，包括：输入带轮和输出带轮，在所述输入带轮和输出带轮之间布置环形的传动装置，所述传动装置保持在每个带轮各自的两个带轮盘之间并且在各自法向力的作用下与其摩擦接触，其中，作为控制方法的一部分，所述一个带轮处的法向力是主动摆动的，其中确定所述输入带轮的旋转速度和输出带轮的旋转速度中的一个或者两者之间的比或者两者之间的差所引起的摆动，其中至少一个法向力依赖于所述主动摆动和所述所引起的摆动之间的相关性而受到控制，其特征在于，所述方法包括校准步骤，其中，所述主动摆动和所引起的摆动之间的相位差得以确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准步骤在所述摩擦接触中基本无滑动地进行实施，即当所述一个带轮处的摩擦接触中的法向力相对于其中的摩擦力很大时，例如，当变速器不传递力矩时。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，下述中的一个或者所有依赖于所确定的相位差得以适配：

-所述输入带轮的旋转速度和输出带轮的旋转速度中的一个或者二者之间的比或者二者之间的差，

-表示所述输入带轮的旋转速度和输出带轮的旋转速度中的一个或者二者之间的比或者二者之间的差的电信号，

-表示所述一个带轮处的法向力摆动的电信号，以及

-所述主动摆动和所引起的摆动之间的所述相关性。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，表示所述输入带轮的旋转速度和输出带轮的旋转速度中的一个或者二者的比或者二者之间的差的电信号和/或表示一个带轮处的所述法向力的电信号通过在时间上相对于后者，即法向力，使前者的电信号提前，提前量对应于所确定的相位差的量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为所述控制方法的一部分，表示所述输入带轮的旋转速度和所述输出带轮的旋转速度中的一个或者二者的比或者二者之间的差的电信号和/或表示所述一个带轮处的法向力的电信号进行相乘以生成电乘积信号，其中，所述乘积信号通过相对于所确定的相位差增加偏移值而得到适配，优选地，所述乘积信号偏移对应于所确定的相位差的量。

6.一种用于控制无级变速器的摩擦接触中的法向力的方法，包括输入带轮和输出带轮，环形的传动装置布置在所述输入带轮和输出带轮之间，所述环形的传动装置保持在每个带轮各自的两个带轮盘之间并且在各自的法向力的影响下与其滑动摩擦，尤其如权利要求1或2所述，其中，作为控制方法的一部分，所述一个带轮处的法向力是主动摆动的，其特征在于，所述相应另一个带轮处的法向力是主动摆动的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述各自的法向力以相互对应的频率摆动。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，提供了所述各自的法向力摆动的各自相位之间的相位差。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输入带轮的旋转速度和所述输出带轮的旋转速度之间的比的摆动被确定，其中所述一个带轮处的法向力依赖于所述速度比摆动的摆动和所述一个带轮处的所述法向力的摆动之间的相关性而得以控制，所述法向力摆动的摆动和所述速度比的摆动之间的相位差被，其中，所述各自的法向力摆动的各自的相位之间的相位差设定成对应于所确定相位差的值的两倍。

10.根据权利要求6，7，8或9所述的方法，其特征在于，所述各自的法向力是摆动的，并且具有相互对应的幅值。

11.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述一个带轮连接于机动车的驱动轮，其中，应用所述变速器，并且所述相应另一个带轮连接于机动车的发动机。