[发明专利]库装置和库装置的架移动方法

说明书

技术领域

本发明涉及收纳多台磁带驱动器或光盘驱动器、以及多卷存储介质来作为大容量外部存储装置的库装置。

背景技术

近些年，随着驱动器的性能提高，每卷存储介质的数据保存量以及驱动器的数据传送速度有了飞跃性的提高，因而带库装置的大小也以通过一个壳体构建为主流。

由此，要求安装成使在一个壳体内能够收纳的存储介质的卷数和驱动器数等成为高密度。

图1示出了现有的库装置的第一说明图。

如图1所示，库装置100在壳体105内搭载有：收纳存储介质101的架(以下称作隔室)的集合体(以下称作收纳架)102、进行存储介质101的记录再现的驱动器103；以及搬送存储介质101用的机器人104。

并且，从库装置100的正面A观察，收纳架102左右配置。此外，从库装置100的正面A观察，驱动器103配置于里出。此外，搬送用机器人104配置于库装置100的中央。该配置作为将存储介质101的卷数和驱动器103安装成高密度的方法而被采用。由此，机器人104具有旋转功能，以便能够访问设置于三个方向的收纳架102和驱动器103。此外，机器人104具有在上下方向、水平方向移动的功能，以便能够访问驱动器103和收纳架102。

专利文献1：日本特开2004-178702号公报

图2示出了现有的库装置的第二说明图。图2(a)示出了库装置100的俯视图。如图2(a)所示，驱动器103相对于壳体105的搭载方向设置成以介质插入口朝向机器人104侧的方式使驱动器103的进深方向为纵向。库装置100由于在装置的宽度、进深尺寸方面存在制约，因此在将收纳架102配置到搭载了纵向较长的驱动器103后余下的空间时，收纳架102的宽度尺寸受到限制。在该配置的情况下，收纳架102收纳存储介质101的收纳效率差。

此外，如图2(b)所示，为了朝向收纳架102、驱动器103的访问方向，机器人104具有旋转机构部106。因此，在高度方向需要空间。其结果是，需要将收纳架102设置成离开库装置100的底面，收纳架102收纳存储介质101的收纳效率差。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种高密度地安装存储介质的库装置。

库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部。收纳架具有：第一移动架，所述第一移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，所述第二移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动。驱动器被配置成用于使所述存储介质近处的访问方向与所述收纳架的访问方向处于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现。搬送部在所述收纳架和所述驱动器之间搬送所述存储介质。移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。

根据该结构，由于能够将第二移动架移动至形成于第一移动架的空间，因此能够在与第一移动架的访问位置相同的位置访问第二移动架。此外，根据该结构，能够以相同的访问方向访问驱动器和收纳架。

所公开的库装置通过将收纳架和驱动器的访问方向配置于同一方向，能够增加壳体内部的分配给收纳架的区域。

附图说明

图1是现有的库装置的第一说明图。

图2是现有的库装置的第二说明图。

图3是库装置的结构图。

图4是库装置的内置单元的配置图。

图5是第一移动架的说明图。

图6是第二移动架的说明图。

图7是滑动底座的驱动机构的说明图。

图8是横向滑动隔室的说明图。

图9是机器人的定位的说明图。

图10是纵向滑动隔室的空间形成的说明图。

图11是横向滑动隔室的移动的第一说明图。

图12是横向滑动隔室的移动的第二说明图。

图13是横向滑动隔室的移动的第三说明图。

图14是横向滑动隔室的移动结束的说明图。

图15是横向滑动隔室的复原移动中的说明图。

图16是横向滑动隔室的复原移动中的说明图。

标号说明