[发明专利]永磁体同步电动机的控制装置

权利要求书

1.一种永磁体同步电动机的控制装置，其具有：d/q轴电流指令生成器，其根据从外部输入来的扭矩指令，生成d轴和q轴的各电流指令；以及电流控制器，其利用比例积分控制而生成d轴和q轴的各电压指令，该d轴和q轴的各电压指令用于使得实际在永磁体同步电动机中流动的d轴和q轴的各电流，一致于所述d轴和q轴的各电流指令与所对应的d轴和q轴的各电流修正量之间的偏差、即d轴和q轴的各电流修正指令，

该永磁体同步电动机的控制装置的特征在于，

具有扭矩校正电路，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令的电流相位和所述扭矩指令，生成扭矩修正指令，替代所述扭矩指令而将该扭矩修正指令向所述d/q轴电流指令生成器供给。

2.根据权利要求1所述的永磁体同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述扭矩校正电路具有：电流相位运算器，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令，计算电流相位；扭矩校正器，其根据所述扭矩指令和所述电流相位而输出扭矩校正系数；以及乘法器，其将所述扭矩指令和所述扭矩校正系数进行乘法运算而输出所述扭矩修正指令。

3.根据权利要求1所述的永磁体同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述扭矩校正电路具有：电流相位运算器，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令，计算电流相位；以及扭矩校正器，其根据所述扭矩指令和所述电流相位而输出所述扭矩修正指令。

4.一种永磁体同步电动机的控制装置，其具有：d/q轴电流指令生成器，其根据从外部输入来的扭矩指令，生成d轴和q轴的各电流指令；以及电流控制器，其利用比例积分控制而生成d轴和q轴的各电压指令，该d轴和q轴的各电压指令用于使得实际在永磁体同步电动机中流动的d轴和q轴的各电流，一致于所述d轴和q轴的各电流指令与所对应的d轴和q轴的各电流修正量之间的偏差、即d轴和q轴的各电流修正指令，

该永磁体同步电动机的控制装置的特征在于，

具有扭矩校正电路，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令的电流相位、电流振幅以及所述扭矩指令，生成扭矩修正指令，替代所述扭矩指令而将该扭矩修正指令向所述d/q轴电流指令生成器供给。

5.根据权利要求4所述的永磁体同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述扭矩校正电路具有：电流相位运算器，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令，计算电流相位；扭矩校正器，其根据所述扭矩指令和所述电流相位而输出第1扭矩校正系数；电流振幅变化率运算器，其计算所述d轴和q轴的各电流指令的振幅与所述d轴和q轴的各电流修正指令的振幅之间的变化率，将该变化率作为第2扭矩校正系数输出；以及乘法器，其将所述扭矩指令、所述第1扭矩校正系数以及所述第2扭矩校正系数进行乘法运算而输出所述扭矩修正指令。

6.根据权利要求4所述的永磁体同步电动机的控制装置，其特征在于，

所述扭矩校正电路具有：电流相位运算器，其根据所述d轴和q轴的各电流修正指令，计算电流相位；扭矩校正器，其根据所述扭矩指令和所述电流相位而输出第1扭矩修正指令；电流振幅变化率运算器，其计算所述d轴和q轴的各电流指令的振幅与所述d轴和q轴的各电流修正指令的振幅之间的变化率，将该变化率作为扭矩校正系数输出；以及乘法器，其将所述扭矩指令、所述第1扭矩修正指令以及所述扭矩校正系数进行乘法运算，得到第2扭矩修正指令，将该第2扭矩修正指令作为向所述d/q轴电流指令生成器供给的所述扭矩修正指令而输出。