[发明专利]硬币识别装置以及硬币识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号从而识别硬币的硬币识别装置以及硬币识别方法，特别涉及不增大电路规模就能够迅速且高精度地进行硬币识别处理的硬币识别装置以及硬币识别方法。

背景技术

已知利用搬运机构来搬运硬币，并通过由相隔搬运路径而布置的振荡线圈和接收线圈构成的磁传感器来识别硬币的现金种类和真假的硬币识别装置。

例如，在专利文献1中公开了以下技术，即对振荡线圈输入由多个频率构成的合成信号，并在接收侧输出在接收线圈上被感应的信号，通过对比输入信号和输出信号从而识别硬币。

具体地说，将高频(例如，250kHz)的振荡信号、中频(例如，16kHz)的振荡信号、低频(例如，4kHz)的振荡信号合成后输入到振荡线圈。

另一方面，在接收侧，使用提取高频(例如，250kHz)的信号的第1滤波器、提取中频(例如，16kHz)的信号的第2滤波器、提取低频(例如，4kHz)的信号的第3滤波器，对在接收线圈上被感应的信号进行分离。

然后，分别提取构成合成波的各频率(250kHz、16kHz、4kHz)的信号。接着，在接收侧和发送侧分别对各频率(250kHz、16kHz、4kHz)的信号进行对比，并基于信号的衰减特性来识别硬币的现金种类和真假。

专利文献1：专利第3995423号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，若使用专利文献1中所公开的技术，则存在硬币识别装置的电路规模增大的问题。具体地说，在接收侧，需要对每个接收线圈准备其数目与提取的频率的种类相同的滤波器，若接收线圈的种类多，则应准备的滤波器的数目将会变得庞大。

另外，为了高精度地进行利用了接收线圈的输出信号会根据所搬运的硬币的通过而变动的技术的硬币识别，优选在所搬运的硬币的硬币中心与传感器中心一致的定时取得接收线圈的输出信号。

但是，由于以往是记录接收线圈的输出信号变动的情况，并在事后根据记录结果来估计硬币中心与传感器中心一致的定时，因此还具有产生有关硬币识别处理的处理延迟的问题。

鉴于此，如何实现不增大电路规模就能够迅速且高精度地进行硬币识别处理的硬币识别装置或者硬币识别方法成为大问题。

本发明为了解决上述的以往技术的课题而完成，其目的在于提供一种不增大电路规模就能够迅速且高精度地进行硬币识别处理的硬币识别装置以及硬币识别方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题并达成目的，本发明是使用磁传感器识别所搬运的硬币的硬币识别装置，所述磁传感器通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号，其特征在于，包括：合成信号施加部件，将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到所述振荡线圈；展开部件，将在通过所述合成信号施加部件对所述振荡线圈施加了所述合成信号的情况下的来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号后展开到频率轴上；以及识别部件，基于从通过所述展开部件所展开的信号中分别提取的所述特定频率的信号的振幅，识别所述硬币。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中还包括：硬币中心检测部件，基于在将单一频率的信号施加到了所述振荡线圈的情况下的来自所述接收线圈的输出信号，检测表示所述硬币的硬币面中的大致中心线的硬币中心到达所述磁传感器的情况，在通过所述硬币中心检测部件检测出了所述硬币中心的情况下，所述合成信号施加部件将所述合成信号施加到所述振荡线圈。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，生成要对所述振荡线圈施加的所述特定频率的信号的时钟、以及将来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号的时钟是基于同一时钟而产生的。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述合成信号中包含的所述特定频率的信号是相互之间没有整数倍的关系的频率的信号。

此外，本发明的特征在于，在上述发明中，所述识别部件基于与所述硬币中心检测部件使用的所述单一频率的信号对应的来自所述接收线圈的输出信号，识别所述硬币。

此外，本发明是使用磁传感器识别所搬运的硬币的硬币识别方法，所述磁传感器通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号，其特征在于，包括：合成信号施加步骤，将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到所述振荡线圈；展开步骤，将在通过所述合成信号施加步骤对所述振荡线圈施加了所述合成信号的情况下的来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号后展开到频率轴上；以及识别步骤，基于从通过所述展开步骤所展开的信号中分别提取的所述特定频率的信号的振幅，识别所述硬币。