[发明专利]用于防止罐式车的罐箱中的流体涌动的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在运输期间防止罐式车(1)的罐箱(10)中的流体涌动的方法，所述罐式车(1)具有驱动系，所述驱动系包括内燃发动机(2)、离合器装置(3)、以及自动变速器或手自一体变速器(4)，且所述驱动系由电子控制单元(ECU)控制，所述电子控制单元被设置成接收来自检测装置(7)和感测装置(8)的输入数据，所述检测装置(7)用于检测罐箱驱动模式(TDM)，而所述感测装置(8)用于感测所述罐式车(1)的负载状态，

其特征在于，

所述方法包括如下步骤：

-检测罐箱驱动模式(TDM)(20)；

-计算起动档位(30)；以及

-限制所述离合器装置的扭矩梯度(31)。

2.根据前一权利要求所述的方法，在所述检测罐箱驱动模式的步骤之后但在计算起动档位之前，还包括如下步骤：

-感测所述罐式车的负载状态(23)。

3.根据前一权利要求所述的方法，还包括如下步骤：

-限制所述发动机的扭矩梯度(32)；和/或

-减小在加速过程中的换档速度(33)；和/或

-禁用强制降档(KD)功能(34)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述罐箱驱动模式(TDM)由手动装置(7)检测，所述手动装置(7)由驾驶员操作，和/或由位于所述罐箱(10)中或与所述罐箱(10)相连的传感器装置(9)操作。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述电子控制单元(ECU)接收来自所述感测装置(8)的负载数据(22)，且所述起动档位的计算(30)依赖于所接收到的负载数据(22)，所述负载数据包括：所述罐箱的装填水平；和/或所述流体的密度；和/或所述流体的粘度；和/或所述罐式车(1)的质量。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括如下步骤：

-在所述罐式车的起动期间、在一段延长的时间内检测用于所述罐式车的质量计算(37)的数据(37′)；以及

-在所述质量计算(37)的过程中将所述流体的惯性反作用考虑在内。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括如下步骤：

-限制所述罐式车的辅助制动系统的制动梯度(35)；和/或

-减小所述罐式车在减速期间的换档速度(36)；和/或

-避免高的发动机转速；和/或

-禁用制动模式。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括如下步骤：

-检测所述驱动系中的、由于所述罐箱中的流体而引起的低频纵向振荡(38)；以及

-计算发动机扭矩的下一次变化的时刻和强度(39)，其条件是：该扭矩的下一次变化应抵消所述驱动系中的低频纵向振荡。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括如下步骤：

-把检测和计算出的数据存储在存储装置(RAM)中(41、42)；以及

-当罐箱状况未变时，所述电子控制单元(ECU)访问所述存储装置(RAM)中的数据，而不检测和/或计算新的数据(41、44)；以及

-当已经检测到新的数据时，更新所述存储装置中的现有数据；以及

-当检测到的数据已经变化时，重新计算“罐箱驱动模式”数据。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括如下步骤：

-检测所述罐箱的入口或出口(22)；和/或

-检测所述罐箱中的装填量或从所述罐箱的排出量(22)。