[发明专利]踏板映射转换

权利要求书

1.一种用于控制原动机的方法，所述原动机适合于驱动作业机器的至少一个地面接合元件，所述方法包括如下步骤：

接收操作者控制输入，所述操作者控制输入指示所述原动机的控制；

响应于所述操作者控制输入来确定至少一个运行信号，所述运行信号被发送以用于控制所述原动机，

其特征在于如下步骤：

接收运行状态输入，所述运行状态输入指示所述作业机器的运行状态；

响应于所述运行状态输入，从至少一个速度控制模式(41)和至少一个转矩控制模式(44)中选择控制模式，在所述速度控制模式中，所确定的运行信号包括原动机的期望速度，在所述转矩控制模式中，所确定的运行信号包括原动机的期望转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述机器(1)切换到强制减档运行状态时，所述控制模式从所述速度控制模式转换到所述转矩控制模式。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述机器切换到倒档运行状态时，所述控制模式从所述转矩控制模式(44)转换到所述速度控制模式。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括如下步骤：在多个速度控制模式(41)和多个转矩控制模式(44)中的一方之中进行选择。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个控制模式(41、44)包括至少一个用于确定所述运行信号的控制映射。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述转矩控制模式(44)中，所述原动机(10)的速度的实际值至少取决于作用在所述机器(1)上的载荷。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述原动机(10)是内燃机(32、36)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述原动机(10)是电动马达(33)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述电动马达(33)是串联混合动力系统的一部分。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述原动机(10)是带有并联连接的内燃机(32)和电动马达(33)的并联混合动力系统。

11.根据权利要求7或10所述的方法，其中，所选择的控制模式控制所述内燃机(32、36)。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中，所选择的控制模式控制所述电动马达(33)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过操作者致动用于选择不同运行状态的控制装置来确定所述运行状态输入。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制装置包括强制减档按钮。

15.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，基于至少一个检测的运行条件来自动地确定所述运行状态输入。

16.一种发动机控制单元或混合动力控制单元，所述发动机控制单元或混合动力控制单元适合于执行根据权利要求1-15中任一项所述的方法步骤中的任何方法步骤。

17.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括至少一个根据权利要求16所述的单元。

18.一种作业机器，所述作业机器包括根据权利要求17所述的车辆控制系统。