[发明专利]使用振动阻尼器的升降机轿厢定位

权利要求书

1.一种控制升降机轿厢位置的方法，包括：

确定升降机轿厢需要重新校平；

确定振动阻尼器是否被启动；以及

如果所述振动阻尼器被启动，则调节用于控制负责移动所述升降机轿厢的马达的运行的、用于所述重新校平的增益。

2.如权利要求1所述的方法，包括

使用被调节的增益产生用于控制用于移动所述升降机轿厢的所述马达的马达转矩信号，以完成所述重新校平。

3.如权利要求1所述的方法，包括

当在重新校平期间移动所述升降机轿厢时，使用被调节的增益；以及

在其它升降机运行条件期间使用不同的默认增益。

4.如权利要求1所述的方法，包括

如果所述振动阻尼器没有被启动则使用第一增益；以及

如果所述振动阻尼器被启动则使用不同的第二增益。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二增益具有高于所述第一增益的值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，被调节的增益是与所述马达相关联的速度伺服系统的重新校平增益或比例积分增益中的至少一个。

7.如权利要求1所述的方法，包括

响应升降机轿厢门打开来启动所述振动阻尼器。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述校平阻尼器包括促动器和能够由所述促动器移动到与静止表面相接合的位置以在所述重新校平期间限制所述升降机轿厢的竖直移动量的摩擦构件。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述促动器沿第一方向移动所述摩擦构件，且所述摩擦构件受支承，以便相对于所述第一方向枢转地移动。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述振动阻尼器包括：

第一臂，其由所述促动器移动；

枢轴联动件，其联接到所述臂上，以响应所述第一臂的移动而在所述枢轴联动件的一端附近绕着枢轴线枢转地移动；以及

第二臂，其在所述枢轴联动件的相对端附近联接到所述枢轴联动件上，使得所述第二臂响应所述枢轴联动件的移动而移动，所述摩擦构件受支承，以便与所述第二臂一起移动以及相对于所述第二臂的移动方向枢转地移动。

11.一种升降机定位系统，包括：

构造为以便抗拒相关联的升降机轿厢的竖直移动的振动阻尼器；以及

用于控制构造为移动所述相关联的升降机轿厢的马达的控制器装置，所述控制器装置具有带有设定值的增益，所述控制器装置构造为如果所述振动阻尼器被启动则在所述相关联的升降机轿厢的重新校平期间从所述设定值选择性地调节所述增益。

12.如权利要求11所述的升降机系统，其特征在于，如果所述振动阻尼器被启动，则所述控制器装置将所述增益增加到高于所述设定值的第二重新校平值。

13.如权利要求11所述的升降机系统，其特征在于，所述控制器使用被调节的增益产生马达转矩信号。

14.如权利要求13所述的升降机系统，其特征在于，如果所述振动阻尼器被启动，则所述控制器使用用于重新校平升降机轿厢的被调节的增益产生马达转矩信号，否则就使用增益的所述设定值。

15.如权利要求11所述的升降机系统，其特征在于，所述增益是速度伺服系统的重新校平增益或比例积分增益中的至少一个。

17.如权利要求11所述的升降机系统，其特征在于，所述振动阻尼器构造为响应所述相关联的升降机轿厢的门的打开而被启动。

18.如权利要求11所述的升降机系统，其特征在于，所述振动阻尼器包括：

促动器；

支承为以便由所述促动器沿第一方向移动到与静止表面接合的位置的摩擦构件，所述摩擦构件受支承，以便相对于所述第一方向枢转地移动。