[发明专利]升降机制动控制

说明书

背景技术

升降机典型地包括竖直地移动经过建筑的不同层之间的电梯通道的轿厢。多种已知的控制功能保证了期望的升降机服务质量。例如，存在用于控制速率的已知技术，升降机轿厢根据保证了快速服务、同时保持乘客舒适的规定轮廓线(profile)以该速率移动。升降机运动轮廓线包括例如加速、恒定速度以及减速率。控制加速和减速对控制升降机轿厢如何从该升降机轿厢停放的楼梯平台处离开或者接近预定停止处的楼梯平台是有用的。

用于升降机速率控制的实例设备包括定位在楼梯平台附近的靠近开关。如果升降机以不符合期望的运动轮廓线的方式接近楼梯平台，这样使该对应的靠近开关跳闸，其促成升降机轿厢的受控停止。这样的受控停止通常通过控制与负责移动升降机轿厢的马达相关联的制动器来完成。与使用这种开关的已知系统相关联的一个缺陷是它们需要安装和维护程序。

另一种速率控制设备为用于探测升降机轿厢何时以超过期望的速率阈值(的速率)移动的超速调节器。该调节器使用安装在升降机轿厢上的安全设施而典型地用来促成紧急停止。调节器倾向于为相对高维护的设备。

已建议了在单个电梯通道内包括多于一个轿厢的一些布置。在电梯通道中放置多于一个升降机轿厢提出了关于控制轿厢的位置和移动以避免轿厢之间的接触的特别考虑。这样的考虑是对在电梯通道中具有单个轿厢的系统所提出的运动控制问题的附加。

发明内容

一种示例性升降机系统包括升降机轿厢。轿厢状态指示器提供了指示轿厢的每个位置和轿厢的速度的信息。控制器响应来自轿厢状态指示器的指示而控制升降机轿厢的移动-该指示为升降机轿厢在该升降机轿厢的预定停止处对应的楼梯平台附近移动得太快。

一种控制升降机轿厢移动的示例性方法包括确定升降机轿厢的绝对位置和速度。制动器的运行响应以下指示而受控：该指示为升降机轿厢在升降机轿厢的预定停止处对应的楼梯平台附近移动得太快。

一个实例包括在单个电梯通道内的多个升降机轿厢，并且用于各个升降机轿厢的制动器运行在轿厢移动到预定停止处附近时基于对应轿厢的位置和速率个别地受控制。

所公开的实例的多种特征和优点根据下文对目前优选的实施例的详细描述对本领域技术人员来说将变得显而易见。伴随本详细描述的附图可简要描述如下。

附图说明

图1示意性地说明了结合了根据本发明的一个实施例设计的运动控制布置的升降机系统的选出部分。

具体实施方式

图1示意性地示出了升降机系统20的选出部分，包括设置为在电梯通道24内移动的第一升降机轿厢22。升降机轿厢22响应包括马达32和制动器34的机器30的运行而移动。第一机器控制器36控制马达32和制动器34的运行以引起第一升降机轿厢22的期望的移动或将轿厢22保持在电梯通道24内的期望的、静止的地点中。

所示的实例包括电梯通道24内的第二升降机轿厢42。第二升降机轿厢42具有包括马达52和制动器54的相关联的机器50。第二机器控制器56控制马达52和制动器54的运行以实现第二升降机轿厢42的期望运动或位置。

升降机轿厢状态指示器布置60提供了指示沿着电梯通道24中的对应升降机轿厢的整个行进通路的各个升降机轿厢22和42的每个位置以及各个升降机轿厢22和42的速度的信息。在一个实例中，状态指示器布置60提供了轿厢在电梯通道24中的任何地方的绝对位置信息。在一个实例中，关于位置的信息用于基于位置变化和时间之间的关系来确定速度信息。在另一个实例中，作出单独的位置和速度判定。

实例状态指示器布置60包括与第一升降机轿厢22相关联的位置确定设备62和与第二升降机轿厢42相关联的第二位置确定设备64。在这个实例中，设备62和64从电梯通道24内的静止位置指示器66探测(或读取)位置信息。一个实例包括钢带，其沿着该带具有不重复的编码，使得关于电梯通道24内的对应轿厢的绝对位置信息可基于分别由位置确定设备62和64探测(或读取)得的编码来确定。其它位置指示设备和对应的传感器可用来替代所示实例的带和编码探测器(或读取器)。

根据公开的专利申请WO 2007/145613的教导设计了符合图1的一个实例布置，其整体通过参照结合到本描述中。这样的布置具有以下能力：根据那份文件的教导来控制升降机轿厢之间的间隔，以及根据本描述来控制预定停止处附近的升降机轿厢速率。