[发明专利]控制引导车辆领域中的电开关系统的开关状态的调整的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1和10的前序部分所述的用于动态地控制至少一个电开关系统的（例如断开或闭合的）二元开关状态的安全（即更稳当的）调整的方法和设备。

特别地，本发明涉及被集成到引导车辆领域（例如铁路领域）中的自动化设备中的电开关系统的可靠性和可维护性，所述电开关系统借助于递送与开关系统的开关的分别断开或闭合的状态相关的数字输出的驱动电路（circuit de pilotage）来驱动至少一个致动器。

背景技术

特别地，术语“引导车辆”指的是公共交通工具、诸如公共汽车、无轨电车、有轨电车、地铁、列车或列车单元等，对于这些公共交通工具，安全性方面是非常重要的。该安全性方面特别是与车辆内部和外部的自动化设备的正确运行相关联。内部和外部自动化设备的实例分别包括列车车门的自动关闭和地铁的道岔控制。在这种情况下，重要的是车辆的运营者能够迅速地检测和修复自动化设备中的任何故障，不仅保证车辆的乘客的安全，而且不造成车辆的可用性和/或其他车辆的移动（例如，因自动化设备的技术故障而阻碍其他车辆的移动）的损失。

由于缺乏可靠性、自然磨损或者过载的结果，开关系统有时可能出现故障。通常观察到两种故障模式：

- 切断：开关系统处于断开状态，而该开关系统被命令进入闭合状态，

- 卡住：开关系统处于闭合状态，而该开关系统被命令进入断开状态。

为了迅速地检测和修复这些故障，特别地需要能够读取电开关系统的断开或闭合状态。因此需要检查所命令的状态实际上已被开关系统执行，以便防止所命令的状态和实际执行的状态之间的任何分歧。

在这一点上，本领域技术人员公知一种允许控制对驱动致动器的机电继电器的调整的方法。该机电继电器是特定的电开关系统，主要包括可以通过被称为接触器的运动部分的移动来允许机械接触的电磁体、上游电路和下游电路。接触器装备有主接触部和辅助接触部，其中主接触部用于命令致动器并且辅助接触部用于重新读取继电器的状态。该方法包括如下步骤：

- 传送接触器的状态命令、即继电器断开（上游电路与下游电路隔离）或闭合（上游和下游电路接触），所述传送从命令模块发出，

- 由机电继电器执行所述状态命令，

- 在读取机电继电器的状态（断开或闭合）之后向控制模块传送控制信号，所述控制信号与读取的状态相关，并且借助于（以机械方式附在主接触部上的）辅助接触部进行读取。

不幸地，该方法仅应用于机电继电器的特定情况并且不能在例如静态继电器中应用，在静态继电器中，辅助接触部不再是可能的。此外，该方法的主要缺点在于，该方法仅在辅助接触部处于与主接触部相同的状态时才运行，而对于普通的继电器，情况并非总是如此，特别是在卡住型故障的情况下，并且因此必须利用具有附着的并且不重叠的接触部的特殊继电器，其中一个接触器用于驱动致动器，而另一个接触器循环回（rebouclé）到控制模块。而且，即使利用特殊的继电器，该方法也不能必然覆盖卡住型故障。最后，该方法使得可以通过比较读取的状态与命令的状态来检测到直到电磁体的故障，但是极少可以检测到接触器的故障，因此缺乏可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可靠地和动态地控制集成到在引导车辆的领域中使用的自动化设备中并且驱动至少一个致动器的至少一个电开关系统的二元开关状态（断开或闭合）的安全调整的方法，以便保障该开关系统并且改进自动化设备的可靠性和可维护性。

本发明的另一目的在于保证自动化设备的小尺寸，以及读取所述状态的低错误概率，而不管致动器的驱动（电开关系统和/或驱动电路和/或致动器内部的电路）的电设计如何，该方法在任何情况下都不会扰乱致动器的驱动，相反地，致动器的运行从不损坏开关状态的读取。

为了实现根据本发明的方法，还提出一种动态地控制集成到引导车辆的自动化设备中并且驱动至少一个致动器的至少一个电开关系统的二元开关状态的安全调整的设备。

为此，通过权利要求1和10的内容提出了一种设备和一种方法。

从动态地控制集成到在引导车辆的领域中使用的自动化设备中的至少一个电开关系统的二元开关状态（断开或闭合）的安全调整的方法出发，其中所述开关系统借助于驱动电路来驱动至少一个致动器，所述驱动电路借助于至少一个（对应于二元开关状态的）数字输出来给该致动器供电，所述方法包括如下步骤：

- 将命令模块的状态命令传送到电开关系统，

- 由电开关系统执行所述状态命令，