[发明专利]矫形技术的流体阻尼器

权利要求书

1.矫形辅助装置，特别是假肢(58)或者矫形器，具有矫形技术的流体阻尼器(10)，该流体阻尼器具有

(a)构造在壳体(12)中的挤压腔(14)，

(b)支承在挤压腔(14)中的活塞(16)，

(c)用于流体(20)的流体贮藏部(18，19)，

(d)将挤压腔(14)与流体贮藏部(18，19)连接的回流管(22，22a)，以及

(e)阀(24，25)，该阀能够占据开启位置和关闭位置，在关闭位置该阀至少部分地关闭回流管(22，22a)，该矫形辅助装置还具有

(f)关节(72)，该关节具有第一腿部分(60)和第二腿部分(66)，其中，所述第一腿部分(60)与壳体(12)连接，第二腿部分(66)与活塞(16)连接，其特征在于，

(g)具有用于检测作用在关节上的关节力(F_B)的装置(84)，该装置构造用于：当关节力(F_B)超过预先设定的阈值时使阀(24，25)进入关闭位置。

2.根据权利要求1(f)所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述矫形辅助装置是具有膝关节(72)的假腿(58)，并且所述用于检测作用在膝关节(72)上的关节力的装置是用于检测作用在假腿(58)的纵向(L)上的假腿轴向力的假腿轴向力传感器(84)。

3.根据权利要求2所述的矫形辅助装置，其特征在于，具有电控制装置(82)，该电控制装置与所述假腿轴向力传感器(84)电连接并且构造用于所述阀(24，25)的电控制。

4.根据权利要求2所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述假腿轴向力传感器(84)包括安置在前脚掌(74)中的前脚掌力传感器(78)。

5.根据权利要求3或4所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述假腿轴向力传感器(84)包括安置在后脚掌(76)中的后脚掌力传感器(80)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述假腿轴向力传感器(84)是假肢(58)的承载元件。

7.根据权利要求1所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述用于检测关节力的装置(84)机械式构造并且在有负荷时将阀(24，25)移位到关闭位置。

8.根据权利要求7所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述用于检测关节力的装置(84)被构造成弯折弹簧、弹簧(120)、凸块导向机构、连杆导向机构或者杠杆系统。

9.根据权利要求7或8所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述装置(84)与电磁阀(24，25)耦合。

10.根据上述权利要求中任一项所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述两个腿部分(60，66)以彼此相对可受限地移动的方式相互支承。

11.根据上述权利要求中任一项所述的矫形辅助装置，其特征在于，在一个腿部分(66)上设置有在轴向上作用的弹簧(100)，该弹簧逆着腿部分(60，66)的相向移位起作用。

12.根据上述权利要求中任一项所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述阻尼器(10)和所述关节(72)共同支承在一框架(150，60，10)上或者构成该框架，该框架可相对于腿部分(66)之一移位，尤其是移动。

13.根据权利要求12所述的矫形辅助装置，其特征在于，在所述框架(150，60，10)和所述腿部分(66)之一之间设置有弹簧(100)，该弹簧抵抗腿部分(66)的移位作用在框架(150，60，10)上。

14.根据上述权利要求中任一项所述的矫形辅助装置，其特征在于，所述液压阻尼器(10)被构造成缸式液压装置或者旋转液压装置。

15.根据权利要求7至9中任一项所述的矫形辅助装置，其特征在于，如此构造所述装置(84)，使得开关元件(110)相对于阀(24，25)进行与摆动角相关的移位。

16.用于控制根据上述权利要求中任一项所述的矫形辅助装置(58)的方法，具有步骤：

(a)检测作用在所述关节(72)上的关节力(F_B)，和

(b)如此控制所述阀(24，25)，使得所述阀至少部分地关闭回流管(22，22a)。